结论：工人在工作中遇到钱直接当作公司欠自己的钱拿回，这一行为是否犯法不能一概而论，需根据具体情况判断。

分析如下：

1. 若工人拿回的钱款确实属于公司欠其的合法债务，且拿回方式合法：

   • 在这种情况下，如果工人有明确的欠条作为证据，且拿回的钱款数额与欠条上记载的债务数额相符，同时拿回的方式没有侵犯公司的其他合法权益（如未采取暴力、威胁等非法手段），那么工人的行为通常不构成犯罪。但需要注意的是，即使不构成犯罪，工人也应通过合法途径（如与公司协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等）来主张自己的债权，而不是私自拿回钱款，因为私自拿回可能引发其他法律纠纷，如被公司指控为盗窃或侵占等。

2. 若工人拿回的钱款不属于公司欠其的合法债务，或拿回方式非法：

   • 如果工人拿回的钱款并非公司欠其的合法债务，或者工人采取了非法手段（如盗窃、侵占、诈骗等）来拿回钱款，那么工人的行为就可能构成犯罪。具体来说，如果工人以非法占有为目的，秘密窃取公司财物，数额较大的，可能构成盗窃罪；如果工人利用职务上的便利，将公司财物非法占为己有，数额较大的，可能构成职务侵占罪。

法律建议：

• 对于工人：如果你认为公司欠你钱，且有欠条作为证据，建议你首先与公司协商解决。如果协商无果，你可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，或者向人民法院提起诉讼，通过合法途径来主张自己的债权。切勿私自拿回钱款，以免引发不必要的法律纠纷。

• 对于公司：如果公司发现工人有私自拿回钱款的行为，且该行为可能构成犯罪，公司应及时向公安机关报案，并配合公安机关的调查工作。同时，公司也应加强内部管理，完善财务制度，防止类似事件再次发生。

可能法律后果：

• 如果工人的行为构成犯罪，将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
• 如果工人的行为不构成犯罪，但违反了公司的规章制度或劳动合同约定，公司可能依据相关规定对工人进行纪律处分或解除劳动合同。

总之，工人在工作中遇到钱款问题时，应保持冷静和理性，通过合法途径来解决问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。