结论：遛狗不牵绳吓到人后打狗是否犯法，需根据具体情况判断，可能涉及违法或犯罪行为，也可能不构成违法。以下从不同角度进行分析：
从动物保护及财产权角度
- 狗作为主人的财产，受到法律保护。若打狗行为导致狗受伤或死亡，且打狗者无法证明其行为具有合法性（如正当防卫），则可能构成故意毁坏财物罪或侵犯他人财产权，需承担民事赔偿责任，甚至可能面临刑事处罚。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十五条，故意毁坏公私财物，数额较大或者有其他严重情节的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他特别严重情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。同时，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十四条，侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算。
从正当防卫角度
- 若打狗行为是在狗对打狗者或他人构成现实、紧迫的危险时，为了保护自身或他人的人身安全而采取的，且打狗行为适度、必要，则可能构成正当防卫，不承担法律责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。但需注意，正当防卫需满足适时性、必要性、适度性等条件。
从遛狗者的责任角度
- 遛狗不牵绳本身可能违反地方性法规或规章，如《XX市养犬管理条例》中可能规定，遛狗时应当使用犬绳牵领犬只。若遛狗者未遵守相关规定，导致狗吓到他人，遛狗者可能需承担行政责任或民事责任。
- 具体责任：行政责任方面，遛狗者可能面临警告、罚款等处罚；民事责任方面，若因狗吓到他人导致他人受伤或财产损失，遛狗者需承担赔偿责任。但这一责任并不直接涉及打狗者的行为合法性。
建议：
- 若您遇到遛狗不牵绳吓到人的情况，建议首先保持冷静，避免与遛狗者发生冲突。
- 若打狗行为是在保护自身或他人安全的情况下进行的，且行为适度、必要，建议及时报警并说明情况，以便警方调查处理。
- 若打狗行为导致狗受伤或死亡，且您认为自己的行为具有合法性，建议保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便在后续的法律程序中证明自己的清白。
- 无论何种情况，都建议您咨询专业律师（即我，王冲律师），以便根据具体情况获得更详细的法律建议和指导。