核心结论：针对公司已签约但对方未加盖公章导致无法开票的问题，需分情况处理，关键在于明确合同效力、催告对方履约、保留证据并考虑法律救济途径。以下是具体分析：

1. 合同效力与开票义务的独立性

• 合同效力：根据《民法典》第490条，合同自双方签字或盖章时成立。若对方已签字但未加盖公章，需判断其是否构成有效签署：
  • 若对方为法人，需法定代表人签字或授权代表签字+公章（或合同专用章）才完全有效；但若对方已实际履行合同（如支付预付款、接收货物），可视为对合同的追认，合同仍有效。
  • 若对方为自然人，签字即具有法律效力，无需公章。
• 开票义务：根据《发票管理办法》第19条，销售方在收款后应向购买方开具发票，此义务不直接依赖合同是否加盖公章，但需以合同有效为前提。若合同有效，对方无权以未盖章为由拒绝开票。

2. 催告对方履约并保留证据

• 书面催告：通过邮件、函件等方式明确要求对方加盖公章或提供开票信息，并设定合理期限（如7个工作日）。催告内容需包含合同名称、编号、金额及对方未履约的具体事实。
• 证据固定：保存合同文本、沟通记录（微信、邮件等）、对方已履约的证据（如付款凭证、收货单），以证明合同已成立且对方应履行开票义务。

3. 法律救济途径

• 协商解决：优先通过沟通明确对方未盖章的原因（如内部流程延误），要求其出具书面说明并承诺补盖公章或直接开票。
• 投诉举报：若对方为逃避税务义务故意拖延，可向当地税务局举报（拨打12366或通过电子税务局平台），税务机关可责令其限期改正并处罚。
• 诉讼/仲裁：若对方拒不履约，可依据合同中的争议解决条款（如仲裁条款或法院管辖约定）提起诉讼或仲裁，要求：
  • 确认合同有效；
  • 判令对方履行开票义务；
  • 赔偿因未开票导致的损失（如无法抵扣进项税的损失）。

4. 风险防范建议

• 合同条款完善：未来签约时，在合同中明确约定“合同自双方签字/盖章后生效，但任何一方已实际履行的，视为对合同的认可”，并约定未开票的违约责任（如按日支付违约金）。
• 履约过程管理：在合同履行中，要求对方提供加盖公章的收货确认单、验收报告等文件，强化合同效力的证据链。

行动建议：立即向对方发送书面催告函，同步准备证据材料；若7日内无回应，可向税务局投诉或委托律师发送律师函；若仍无进展，尽快启动诉讼程序。如有具体合同文本或沟通细节需分析，可进一步向我提供，我会协助制定更精准的应对方案。