在工地小工受伤且包工头与公司没有劳务合同的情况下，劳动者应根据自身的劳动关系、责任主体的具体情况以及实际证据来选择起诉对象，可以单独起诉包工头、劳务公司，或在必要时将两者作为共同被告一并起诉。以下是对这一问题的详细分析：
一、劳动关系的确定
与劳务公司的潜在劳动关系：
- 尽管没有书面劳务合同，但如果劳动者实际上为劳务公司工作，受其管理，且劳务公司支付工资，那么可能构成事实上的劳动关系。在这种情况下，劳务公司应承担工伤保险责任。
与包工头的雇佣关系：
- 如果劳动者是由包工头直接招聘并管理，且没有与劳务公司形成事实上的劳动关系，那么劳动者可能被视为包工头的雇员。包工头作为雇主，需承担雇主责任。
二、责任主体的判断
劳务公司的责任：
- 如果劳务公司将工程违法分包或转包给不具备用工主体资格的包工头，且包工头招用的劳动者因工伤亡，根据相关法律法规，劳务公司应承担工伤保险责任。
- 劳务公司在施工现场的安全管理、劳动保护等方面存在过错，导致劳动者发生工伤事故的，劳务公司也应承担相应的赔偿责任。
包工头的责任：
- 包工头作为工地现场的实际组织者和管理者，如果其对劳动者的工伤负有主要责任，如直接管理导致不安全情况，劳动者可以起诉包工头要求赔偿。
- 如果包工头与劳务公司之间有明确协议，约定工伤事故责任承担方式，且不违反法律法规的，根据协议确定包工头的赔偿责任。但需注意，此类协议不得免除劳务公司作为用工主体应承担的法定责任。
三、实际操作建议
收集证据：
- 劳动者应尽可能收集与工作相关的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、工作现场照片或视频、工友证言等，以证明与劳务公司或包工头之间的劳动关系或雇佣关系。
同时起诉的可能性：
- 为了最大限度地保障自己的合法权益，劳动者可以将包工头和劳务公司作为共同被告一并起诉。法院会根据具体情况来确定他们各自应承担的责任比例。
法律途径：
- 无论选择起诉谁，都应先尝试通过协商或调解来解决纠纷。协商无果时，可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者直接向人民法院提起诉讼。
四、可能的法律后果
- 如果劳动者能够证明与劳务公司存在事实上的劳动关系，且工伤事故发生在工作过程中，那么劳务公司应承担工伤保险责任，包括支付医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。
- 如果劳动者被认定为包工头的雇员，且包工头对工伤事故负有责任，那么包工头应承担赔偿责任，包括支付医疗费、误工费、护理费等。
- 如果劳务公司和包工头均存在过错，且难以区分责任大小，法院可能会判决两者承担连带赔偿责任。
综上所述，在工地小工受伤且包工头与公司没有劳务合同的情况下，劳动者应根据自身情况选择合适的起诉对象，并积极收集证据以支持自己的主张。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。