是否罚款需分情况讨论，具体取决于城管部门认定的事实及当地法规规定，以下是详细分析：

1. 若三轮车被认定为“违法占道经营”
   根据《城市市容和环境卫生管理条例》第十四条及各地《城市管理执法条例》，若小吃三轮车存在未经许可占用城市道路、公共场所摆摊经营的行为，城管部门有权依法暂扣车辆，并处以罚款。罚款金额通常为50元至200元（具体以地方性法规为准），需在规定期限内缴纳罚款后才能取回车辆。

2. 若三轮车被认定为“无证经营”
   若经营者未办理《营业执照》《食品经营许可证》等必要证照，城管部门可能依据《无证无照经营查处办法》联合市场监管部门处罚。此时罚款可能更高（如2000元以下），且需补办证照后才能取车。

3. 若三轮车被认定为“不符合安全标准”
   若车辆存在非法改装、超标排放、未悬挂号牌等问题，城管部门可能依据《道路交通安全法》或地方环保法规处罚，罚款金额因违规类型而异（如20元至200元），需整改后才能取车。

4. 特殊情形：首次违法且情节轻微
   部分地区对首次违法、未造成严重后果的经营者，可能采取“首违不罚”或“教育整改为主”的措施，仅要求签署承诺书、立即整改即可取回车辆，不直接罚款。

行动建议：

• 取车时主动向城管部门索要《暂扣物品决定书》，明确违规事实及处罚依据；
  
• 若对处罚有异议，可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼；
  
• 日常经营需提前了解当地占道经营许可、证照办理等要求，避免违规。
  

如有进一步细节（如所在城市、具体违规情形等），可补充说明后为您分析更精准的应对方案。