城管在特定情况下确实有权没收三轮车，但这一权力的行使必须严格遵循相关法律法规的程序要求和实体规定。以下从多个角度为您详细分析：
一、城管有权没收三轮车的情形
乱设摊点：
- 若三轮车被用于无照经营、违规摆摊设点，影响城市市容、环境卫生和交通秩序，城管可依据《无证无照经营查处办法》等相关规定进行处理，可能包含没收三轮车。部分地方会将此执法权赋予城管部门。
- 实例：如街边无证贩卖水果的三轮机动车，若经城管多次劝导无果，城管可依法暂扣或没收车辆以制止违法经营。
违规停放：
- 若三轮车在禁止停放区域停放，且驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，造成交通障碍，城管在获得交通管理相关授权的情况下，也有权对车辆进行处理，包括但不限于没收。
- 实例：在老旧小区周边或农贸市场周边，为缓解交通拥堵，城管可对多次劝导无果的违规停车车辆进行暂扣或没收。
违反市容市貌管理规定：
- 当三轮车的停放、使用等行为影响市容市貌时，如运建筑垃圾的车辆未采取密闭措施导致污染，城管有权依据相关规定进行管理和处罚，必要时可暂扣或没收车辆。
二、城管没收三轮车的法定程序
为确保执法的公正性和合法性，城管在没收三轮车时必须严格遵守以下程序：
- 调查取证：全面、客观、公正地收集证据，查明违法事实。
- 告知权利：向当事人说明采取行政强制措施的理由、依据，以及当事人享有的权利和救济途径。
- 制作并送达决定书：当场制作并交付行政强制措施决定书；若当事人不在场，需在规定时间内送达。
- 妥善保管财物：对没收的三轮车进行妥善保管，避免使用或损毁，否则需承担赔偿责任。
- 后续处理：根据当事人的处理情况，依法作出相应决定；若逾期不接受处理，可进行进一步法律处理，如拍卖、销毁等。
三、当事人的权益保障与救济途径
面对城管的没收行为，当事人享有以下权益和救济途径：
- 知情权与申辩权：有权了解违法事实和处罚依据，并进行申辩。
- 行政复议与诉讼：若认为城管行为违法或不合理，可在规定期限内申请行政复议（一般为六十日内）或直接向人民法院提起诉讼（一般为六个月内）。
四、法律建议
- 合规使用三轮车：为避免不必要的损失，建议三轮车车主应遵守相关法律法规，合规使用车辆，不进行无照经营、违规停放等行为。
- 了解自身权利：若面临城管的执法行为，也应了解自己的权利和义务，如要求城管出示执法证件、说明处罚依据等。
- 及时寻求救济：若认为城管行为违法或不合理，应及时通过合法途径维护自身权益，如申请行政复议或提起行政诉讼。
综上所述，城管在特定情形下有权没收三轮车，但这一权力受到法律的严格限制和程序的规范。作为车主，应遵守相关法律法规，合规使用车辆；作为当事人，在面临城管执法时，也应了解自己的权利和义务，通过合法途径维护自身权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。