当您遭遇三轮车撞人且保险公司不理赔的情况时，可以按照以下详细步骤来维护自己的合法权益：
一、确保安全并立即报警
- 确保自身安全：首先，请确保自己或受伤者处于安全的环境中，如有需要，立即拨打急救电话。
- 报警处理：尽快向当地公安机关报案，详细说明事故经过，包括时间、地点、对方车辆信息（如车牌号、车型等）以及自己的联系方式。警方会勘查事故现场，并出具交通事故责任认定书，这是后续索赔的重要依据。
二、全面收集证据
- 现场证据：如果可能，拍摄事故现场照片或视频，记录车辆位置、损坏程度、接触部位、道路状况、交通标志等细节。
- 医疗证明：如果受伤，及时前往医院接受治疗，并保留好所有医疗费用单据、诊断证明、病历等医疗资料。
- 证人证言：寻找目击者，获取他们的联系方式和证词，以便在需要时作为证据。
- 保险信息：了解对方车辆是否购买了保险，以及保险公司的名称和联系方式。尽管您提到保险公司不理赔，但这一信息在后续处理中可能仍有价值。
三、尝试与肇事方及保险公司协商
- 与肇事方协商：在收集和固定了相关证据后，可以尝试与肇事方进行协商，看是否能够达成赔偿协议。在协商过程中，要保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和依据。
- 与保险公司沟通：联系对方车辆的保险公司，了解他们不理赔的具体原因。有时，保险公司可能因信息不全或程序问题而拒绝理赔，通过沟通可以澄清误解或补充所需材料。
四、寻求第三方调解或仲裁
如果协商无果，可以考虑请求公安机关交通管理部门调解，或者根据与对方达成的仲裁协议（如果有的话）提请仲裁机构仲裁。这些方式都可以在一定程度上帮助解决纠纷，但需要注意的是，它们并不具有强制执行力。
五、采取法律途径
- 发送律师函：考虑委托律师向对方及保险公司发送律师函，正式告知其法律责任及不赔偿的法律后果。这有时能促使对方主动履行赔偿义务。
- 提起民事诉讼：
- 准备诉讼材料：包括交通事故责任认定书、医疗费用单据、诊断证明、收入证明（如因误工减少的收入）、护理费用单据等相关证据。同时，起草民事起诉状，详细说明事故经过、责任划分、损失及赔偿请求。
- 向法院起诉：将肇事方及保险公司（如果涉及）告上法庭，要求法院判决其承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，要积极配合法院的调查和审理工作，提供充分的证据支持自己的主张。
- 执行判决：如果法院判决肇事方及保险公司承担赔偿责任，但其拒不履行判决义务，可以向人民法院申请强制执行。法院有权采取多种措施来强制履行赔偿义务，如查封、扣押、拍卖财产等。
六、注意事项
- 保护个人信息：在处理此类事件时，要注意保护个人隐私和信息安全，避免泄露给无关人员。
- 法律咨询：如有需要，可以咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。律师可以协助您准备诉讼材料、参与庭审过程，并为您提供专业的法律指导。
综上所述，当遭遇三轮车撞人且保险公司不理赔的情况时，您应通过报警定责、收集证据、协商调解、法律途径等步骤来依法维护自己的权益。在整个处理过程中，务必保留好所有相关证据，并考虑寻求专业律师的帮助以确保自己的权益得到最大程度的保护。