三轮车撞人后全责却不愿理赔，您可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
一、固定证据
首先，务必固定好相关证据，这是后续维权的关键。具体包括：
- 现场照片：拍摄事故现场的照片，包括车辆位置、碰撞痕迹、周围环境等，以证明事故的真实性和责任归属。
- 证人证言：如果有目击者，尽量获取他们的联系方式，并请他们提供书面或口头的证言，以证明事故经过。
- 事故责任认定书：如果已报警，交警会出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。这是后续维权的重要依据。
- 医疗费用清单和诊断证明：如果受伤，务必保留好医疗费用清单、诊断证明、病历等，以证明您的损失和伤情。
二、协商解决
在固定好证据后，您可以尝试与对方协商解决。明确告知对方其应承担的赔偿责任和具体金额，并留存好协商的相关记录，如通话录音、短信等。如果对方愿意协商并达成一致，可以签订书面协议，明确赔偿金额和支付时间。
三、法律途径
如果协商无果，您可以向事故发生地的基层人民法院提起民事诉讼。具体步骤如下：
- 撰写起诉状：明确诉讼请求，如要求对方赔偿医疗费、误工费、护理费等，并详细阐述事实与理由，包括事故经过、对方拒赔情况等。
- 提交证据：将之前固定好的证据，如事故责任认定书、医疗费用清单、诊断证明等，作为起诉状的附件一并提交给法院。
- 法院审理：法院会依据事实和法律进行审理，并作出判决。如果证据充分，法院通常会判决对方承担相应的赔偿责任。
- 申请强制执行：如果对方仍不履行判决，您可以向法院申请强制执行。法院有权查封、扣押、拍卖对方的财产，以强制其履行赔偿义务。
四、申请调解
除了诉讼外，您还可以向当地交通管理部门申请调解。交通管理部门会组织双方进行调解，如果调解成功，会出具调解书，明确双方的赔偿金额和支付时间。如果调解失败，您仍然可以通过诉讼的途径来解决。
五、注意事项
- 诉讼时效：请注意诉讼时效的问题，一般为三年，从知道或者应当知道自己的权利被侵害那天开始计算。
- 赔偿能力：实际能否获得赔偿还取决于对方的赔偿能力。如果对方没有财产或财产不足以赔偿，您可能需要考虑其他途径来追偿。
建议您在处理此类纠纷时保持冷静和理性，按照法律程序来维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。