结论：劳动合同到期后转到另一家公司，若经劳动者同意、符合法定特殊情形，并且未损害劳动者合法权益，则为有效；反之，未经劳动者同意、不符合法定程序或损害劳动者权益的转移则无效。
详细分析：
经劳动者同意的转移：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》，订立和变更劳动合同应遵循平等自愿、协商一致的原则。若原劳动合同到期，用人单位与劳动者经过充分沟通并达成一致，将劳动者转移到另一家公司，同时明确告知相关权利义务、工作内容、劳动报酬等，并依法解除原劳动合同后由新公司签订新的劳动合同，此转移为合法有效。
- 示例：A公司业务调整，与员工协商后，员工同意从A公司转到关联公司B，并签订新合同，此操作合法有效。
符合法定的特殊情形的转移：
- 在企业重组、合并、分立等特殊情况下，根据法律规定，劳动者的劳动关系可能随之转移。如《中华人民共和国劳动合同法》第三十四条规定，用人单位合并或分立，原劳动合同继续有效，由承继其权利和义务的用人单位履行。这种情况下，劳动合同到期后转到另一家公司是合法有效的，且工龄等权益应连续计算。
- 示例：甲公司与乙公司合并为丙公司，甲公司员工的劳动合同由丙公司继续履行，这种转移合法有效，且员工的工龄等权益应得到连续计算。
未经劳动者同意或损害劳动者权益的转移：
- 若用人单位在劳动合同到期后，未与劳动者协商或取得其同意，擅自将劳动关系转移到另一家公司，这违反了平等自愿、协商一致的原则，属于不合法行为，因此也是无效的。
- 即使劳动者同意转移到新公司，但若转移过程中导致劳动者合法权益受损，如降低劳动报酬、减少福利待遇、不承认原工作年限等，此转移亦不合法，也是无效的。
- 示例：用人单位直接通知劳动者到另一家公司上班，未就关键内容进行协商，或者原公司与新公司约定降低劳动者工资或不承认原工作年限，这些情况下劳动者有权拒绝，并可以通过法律途径维权。
建议：
- 对于用人单位而言，在劳动合同到期后考虑将劳动者转移到另一家公司时，必须确保遵循法律法规，尊重劳动者意愿，保障劳动者权益。建议用人单位在转移前与劳动者充分沟通，明确权利义务，依法办理相关手续。
- 对于劳动者而言，在面对劳动合同到期后可能被转移到另一家公司的情况时，应仔细阅读合同条款，了解自身权益。若对转移有异议或认为自身权益可能受损，应及时与用人单位沟通协商，必要时寻求法律帮助以维护自身合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。