城管赶人走是否合法，不能一概而论，需要分情况讨论：
合法情形：
- 执行公务且程序正当：如果城管是在执行城市管理相关公务，比如清理占道经营、整治市容环境等，并且遵循了合法的程序，如出示了执法证件、说明了执法依据和理由、给予了合理的整改时间等，那么他们的行为是合法的。在这种情况下，如果相关人员不配合执法，城管有权采取必要的措施来维护公共秩序。
- 依据明确法律法规：城管的执法行为必须有明确的法律法规作为依据。例如，根据《城市市容和环境卫生管理条例》等相关规定，城管有权对违反市容环境卫生管理规定的行为进行制止和处罚。如果城管的行为符合这些法律法规的规定，那么就是合法的。
非法情形：
- 无合法依据或程序违法：如果城管没有合法的执法依据，或者执法程序违法，比如未出示执法证件、未说明执法依据和理由、未给予合理的整改时间等，那么他们的行为就是非法的。在这种情况下，相关人员有权拒绝城管的执法要求，并可以向相关部门投诉或举报。
- 超出职权范围或滥用职权：城管在执法过程中必须严格遵守其职权范围，不得超出职权进行执法。如果城管的行为超出了其职权范围，或者滥用职权进行执法，比如对无关人员进行驱赶、对合法经营进行无理干扰等，那么也是非法的。
法律建议：
- 如果您认为城管的执法行为不合法，可以首先要求城管出示执法证件和说明执法依据。如果城管无法提供或说明不清晰，您有权拒绝其执法要求。
- 您也可以向相关部门（如城市管理部门、法制部门等）投诉或举报城管的非法执法行为，以维护自己的合法权益。
- 在处理此类纠纷时，建议您保留好相关证据（如现场照片、视频、录音等），以便在需要时提供证明。
可能后果：
- 如果城管的执法行为合法且您不配合，可能会面临相应的法律处罚，如罚款、没收物品等。
- 如果城管的执法行为非法且您遭受了损失，您可以依法要求城管部门进行赔偿，并可以通过法律途径维护自己的权益。
总之，城管赶人走是否合法取决于其执法行为是否有合法依据、是否遵循了合法程序以及是否超出了职权范围。如果您对此有疑问或遭遇了相关纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。