针对您提出的“爷爷奶奶已过世，怎么开无犯罪证明”的问题，首先需要明确的是，无犯罪证明通常是针对在世个人的犯罪记录进行查询和证明的。对于已经过世的爷爷奶奶，一般情况下，不再需要为他们开具无犯罪证明，因为这一证明主要用于确认个人在世期间的犯罪记录情况。

不过，如果您是因为某些特殊原因（如遗产继承、法律诉讼等）需要了解爷爷奶奶生前的犯罪记录情况，并且这一信息对相关事务的处理至关重要，那么您可以考虑以下途径：

1. 咨询当地公安机关：

   • 您可以前往爷爷奶奶户籍所在地的派出所或公安机关，咨询他们是否提供已故人员犯罪记录的查询服务。
   • 不同地区的公安机关可能有不同的规定和流程，因此最好直接咨询以获取准确信息。

2. 了解相关法律法规：

   • 在某些情况下，已故人员的犯罪记录可能受到法律保护或限制查询。
   • 了解相关法律法规有助于您明确自己的权利和义务，以及查询的可行性和限制。

3. 考虑其他替代证明：

   • 如果无法直接查询爷爷奶奶的犯罪记录，您可以考虑寻找其他替代证明来支持您的事务处理。
   • 例如，您可以收集爷爷奶奶生前的品德证明、社区评价等材料，以间接证明他们的清白。

4. 特殊情况下的申请：

   • 如果您确实需要为已故的爷爷奶奶开具某种形式的“无犯罪记录”证明（尽管这并非传统意义上的无犯罪证明），并且当地公安机关同意提供此类服务，那么您可能需要提交一些额外的材料，如死亡证明、亲属关系证明等。
   • 这种情况下，最好提前与公安机关沟通并了解具体所需材料和流程。

重要提示：

• 在处理此类事务时，请务必尊重和保护个人隐私和法律法规。
• 如果您不确定如何操作或担心可能涉及法律问题，建议咨询专业律师或法律机构以获取专业建议。

总的来说，对于已故人员的犯罪记录查询并不是常规业务，且可能受到法律保护和限制。因此，在处理相关事务时，请务必谨慎并遵循当地法律法规和公安机关的指导。