母亲过世三年后到期的存款，若未进行公证，可通过以下两种方式支取，具体取决于存款金额及继承人协商情况：

1. 所有继承人协商一致并签署书面协议
   若所有法定继承人（如配偶、子女、父母）对存款分配无争议，可共同签署《遗产分配协议》，明确各自继承份额及支取方式。随后，由其中一名继承人持协议、母亲死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证）、本人身份证等材料，前往银行办理支取手续。
   注意：部分银行可能要求所有继承人到场签字确认，或对协议进行公证（即使未强制公证，银行可能出于风险控制要求补充材料）。

2. 通过法院诉讼确认继承权后支取
   若继承人之间存在争议（如对遗产范围、分配比例有分歧），或银行拒绝直接支取，可向法院提起继承权纠纷诉讼。法院判决后，继承人可持生效判决书、母亲死亡证明、本人身份证等材料，单独或共同前往银行办理支取。
   关键点：诉讼需提供充分证据证明继承关系（如遗嘱、亲属关系证明、存款凭证等），且诉讼周期可能较长（通常3-6个月）。

补充说明：

• 存款金额影响处理方式：若存款金额较小（部分银行规定5万元以下），银行可能简化手续，仅要求继承人签署承诺书；若金额较大，银行通常要求更严格的证明材料。
  
• 公证的替代性：公证虽非强制，但可大幅简化流程。若继承人时间充裕，建议提前办理继承权公证，明确遗产分配，避免后续纠纷。
  
• 潜在风险：若未通过合法途径支取，可能被认定为侵占遗产，需承担民事甚至刑事责任。

建议行动：

1. 联系银行确认具体要求（如是否需要所有继承人到场、是否接受法院判决书）；
   
2. 与其他继承人协商分配方案，尽量通过协议解决；
   
3. 若协商无果，及时咨询律师准备诉讼材料，避免超过诉讼时效（继承权纠纷诉讼时效为3年，自知道权利受损之日起算）。
   

如有进一步疑问（如具体材料清单、诉讼流程），可直接向我咨询。