结论：车主能否要回被扣车辆，取决于车辆被扣的合法性及具体情形。若车辆被非法扣留，车主有权要求返还；若车辆因涉及法律程序被合法扣押，车主需通过法律途径解决。

详细分析：

1. 非法扣留情形：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》关于物权保护的规定，车辆的所有权人对其车辆享有占有、使用、收益和处分的权利。即使车辆由“老赖”驾驶，且该车辆并未转移所有权，其合法权益仍受法律保护。
   • 后果与处理：若车辆被非法扣留，车主有权要求扣留人返还车辆，并可能请求赔偿因扣留而产生的损失，如租车费用、经济损失等。车主可以向公安机关报案，要求依法处理非法扣留行为。

2. 合法扣押情形：

   • 法院扣押：如果债权人认为“老赖”与车辆所有人之间存在恶意串通、虚假交易等逃避债务的行为，或者车辆虽登记在他人名下但实际为“老赖”所有，债权人可以向法院申请对该车辆进行保全或扣押。法院将依法审查并根据情况作出决定。
     • 车主权利：在法院扣押车辆的情况下，车主作为车辆所有权人，有权了解扣押的原因和法律依据。如果车主认为扣押行为违法或不当，可以向法院提出异议，要求解除扣押。
     • 处理方式：车主应积极配合法院的调查和处理工作，提供必要的证据和材料。如果车主能够证明车辆并非“老赖”所有，或者扣押行为存在违法情形，法院可能会解除扣押，车主可以要回车辆。
   • 公安机关扣押：如果车辆因涉及刑事案件或违法行为被公安机关扣押，车主需配合公安机关的调查工作。
     • 车主权利：车主有权了解扣押的原因和法律依据，以及案件的进展情况。如果车主认为扣押行为违法或不当，可以向公安机关提出申诉或向法院提起行政诉讼。
     • 处理方式：在公安机关扣押车辆的情况下，车主应等待案件处理完毕。如果车辆被证明与案件无关或扣押行为违法，公安机关应当返还车辆。

建议与总结：

• 车主行动：车主在发现车辆被扣后，应首先了解扣留或扣押的主体和原因。如果是非法扣留，车主应立即向公安机关报案；如果是合法扣押，车主应积极配合相关部门的调查和处理工作，并寻求法律途径解决纠纷。
• 法律途径：车主可以通过向法院提起诉讼、申请财产保全或扣押等措施来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，车主需要提供充分的证据证明车辆的所有权及扣押行为的违法性或不当性。
• 预防措施：为了避免类似情况的发生，车主应加强对车辆的管理和保护，确保车辆不被他人非法使用或抵押。同时，车主也可以考虑为车辆购买相应的保险，以降低因车辆被扣而产生的经济损失。

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