针对您提出的问题“老人生前自愿去银行柜台取大额现金给大儿子，老人死后小儿子还能要回吗”，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

一、老人取款行为的性质

首先，我们需要明确老人生前取款并给予大儿子的行为性质。如果老人在取款时意识清醒，且自愿将现金给予大儿子，那么这一行为在法律上通常被视为赠与。赠与行为一旦完成，即现金交付给大儿子后，赠与合同即告成立，且通常不可撤销（除非存在法定撤销情形，如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益等）。

二、老人去世后的继承问题

老人去世后，其遗产的继承应遵循法定继承或遗嘱继承的原则。如果老人没有留下遗嘱，那么其遗产将按照法定继承的顺序和份额进行分配。在法定继承中，配偶、子女、父母是第一顺序继承人，他们享有平等的继承权。

三、小儿子的权利分析

1. 如果老人取款行为被认定为赠与：

   • 在这种情况下，大儿子已经合法取得了现金的所有权，这部分现金不再属于老人的遗产。
   • 因此，小儿子无权要求大儿子返还这部分现金，因为它已经不是老人的遗产了。

2. 如果老人取款行为存在争议或被认定为其他性质：

   • 如果存在证据表明老人取款并非出于自愿，或者存在其他影响赠与行为效力的情形（如老人受胁迫、欺诈等），那么赠与行为可能被撤销或视为无效。
   • 在这种情况下，现金可能仍被视为老人的遗产，小儿子作为法定继承人之一，有权要求参与遗产的分配。

四、实际操作建议

1. 收集证据：

   • 如果小儿子认为老人取款行为存在争议，应首先收集相关证据，如老人的医疗记录、证人证言、银行交易记录等，以证明老人取款时的精神状态和意愿。

2. 协商或调解：

   • 在家庭内部，可以尝试通过协商或调解的方式解决争议，以避免不必要的法律纠纷。

3. 法律途径：

   • 如果协商或调解无果，小儿子可以考虑通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼，要求确认赠与行为的效力或参与遗产的分配。

五、法律依据

• 《中华人民共和国民法典》中关于赠与合同、法定继承和不当得利的相关规定，为处理此类问题提供了法律依据。

综上所述，老人生前自愿去银行柜台取大额现金给大儿子后，老人死后小儿子通常无权要求大儿子返还这部分现金，除非存在法定撤销赠与的情形或老人取款行为存在争议。在处理此类问题时，建议家庭成员之间保持沟通、协商解决，并在必要时寻求法律帮助。