老人自愿给子女的现金，在一定情况下是可以要回来的，但这主要取决于具体的法律情况和赠与的条款。以下是对这一问题的详细解答：
首先，要明确的是，赠与一旦完成，通常就具有不可撤销性。也就是说，如果老人将现金赠与给子女，并且没有设定任何条件或保留任何权利，那么子女就有权自由支配这笔资金，老人通常无法再要求返还。
然而，在某些特殊情况下，老人可能有权要求子女返还赠与的现金。这些情况包括但不限于：
附条件的赠与：如果老人在赠与现金时设定了特定的条件，比如要求子女用于特定目的（如购房、教育等），并且子女没有按照这些条件使用资金，那么老人可能有权要求返还。
赠与人的经济状况恶化：如果赠与人在赠与后经济状况严重恶化，比如因为疾病、失业等原因导致生活困难，而受赠人（子女）有能力提供帮助却拒绝返还赠与的现金，那么在法律上，赠与人可能有权要求返还部分或全部赠与。
子女不履行赡养义务：如果子女在老人需要经济支持或照顾时拒绝提供帮助，甚至拒绝履行基本的赡养义务，那么老人在法律上可能有权要求返还之前赠与的现金。
需要注意的是，这些特殊情况都需要有充分的证据来支持老人的主张。例如，附条件的赠与需要有明确的书面协议或证据来证明条件的存在；经济状况恶化需要有相关的医疗证明、财务记录等；子女不履行赡养义务则需要有相关的证据来证明子女的行为。
此外，不同国家和地区的法律规定可能存在差异。因此，在具体情况下，老人应该咨询当地的法律专业人士，以了解自己的权利和可行的法律途径。
综上所述，老人自愿给子女的现金在一般情况下是不可撤销的，但在某些特殊情况下，老人可能有权要求子女返还。这取决于具体的法律情况和赠与的条款，以及老人是否能够提供充分的证据来支持自己的主张。