是的，要更改劳动仲裁调解书通常需要双方协商一致。以下是对这一问题的详细解释：
法律背景与依据
劳动仲裁调解书是劳动争议仲裁机构在调解过程中，根据双方当事人的自愿和合法原则，制作的具有法律效力的文书。它一旦生效，就具有强制执行力，双方当事人必须履行。因此，对调解书的更改不是单方面可以决定的，而是需要双方当事人的共同同意。
更改调解书的条件与流程
双方协商一致：
- 更改调解书的前提是双方当事人能够就更改内容达成一致意见。这通常涉及对原调解书中某些条款的修改、补充或删除。
- 双方应就更改的具体内容、方式、时间等细节进行充分沟通，并形成书面协议。
提交申请：
- 在双方协商一致后，需要向原劳动争议仲裁机构提交更改调解书的申请。
- 申请中应明确说明更改的理由、内容以及双方已达成的一致意见。
仲裁机构审查与决定：
- 仲裁机构会对双方的申请进行审查，确认更改内容是否合法、合理，以及是否符合双方当事人的真实意愿。
- 如果审查通过，仲裁机构会出具新的调解书或补充协议，并取代原调解书。
特殊情况下的处理
一方反悔或不同意更改：
- 如果一方在协商过程中反悔或不同意更改调解书，那么更改将无法进行。
- 在这种情况下，原调解书仍然具有法律效力，双方必须履行。
调解书存在错误或违法情形：
- 如果调解书存在明显的错误或违法情形，如违反法律法规、违背公序良俗等，那么任何一方都有权向仲裁机构或法院申请撤销或变更调解书。
- 但这种情况下，更改不是基于双方协商，而是基于法律的规定和仲裁机构或法院的裁决。
法律建议
在协商更改前，务必充分沟通：
- 双方应就更改内容、方式等细节进行充分沟通，确保双方对更改内容有清晰、一致的理解。
保留相关证据：
- 在协商和更改过程中，双方应保留好相关证据，如书面协议、聊天记录、邮件等，以备不时之需。
及时咨询专业律师：
- 如果对更改调解书的过程或结果有任何疑问或担忧，建议及时咨询专业律师，以确保自身权益得到保障。
如有任何关于劳动仲裁调解书更改的具体问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。