工伤伤残鉴定并非必须由单位与劳动者一同前往，劳动者可以自行申请，单位也可以协助申请，但并非强制要求单位必须参与。以下从不同角度详细分析：
一、工伤伤残鉴定的申请主体
劳动者自行申请：
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，劳动者在发生工伤后，有权自行向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。
- 劳动者需要准备相关材料，如工伤认定决定书、医疗诊断证明等，并按照规定的流程进行申请。
单位协助申请：
- 单位在劳动者发生工伤后，有义务协助劳动者进行工伤认定和伤残鉴定。
- 单位可以代劳动者向劳动能力鉴定委员会提交申请材料，但这并非强制要求，单位可以选择不协助或仅提供部分协助。
二、单位参与工伤伤残鉴定的意义
提供证明材料：
- 单位作为工伤事故的见证方，可以提供事故发生的经过、劳动者的工伤情况等相关证明材料，有助于鉴定委员会更全面地了解工伤情况。
协助劳动者：
- 单位可以协助劳动者准备申请材料、了解鉴定流程等，减轻劳动者的负担。
维护单位利益：
- 通过参与工伤伤残鉴定，单位可以及时了解劳动者的伤残情况，为后续的工伤赔偿、岗位调整等提供依据。
三、劳动者自行申请工伤伤残鉴定的注意事项
准备充分材料：
- 劳动者需要准备完整的申请材料，包括工伤认定决定书、医疗诊断证明、身份证等，确保材料的真实性和完整性。
了解鉴定流程：
- 劳动者需要了解工伤伤残鉴定的流程和时间安排，以便及时跟进鉴定进度。
寻求专业帮助：
- 如果劳动者对工伤伤残鉴定流程或相关法律问题不了解，可以寻求专业律师或法律援助机构的帮助。
四、单位不参与工伤伤残鉴定的后果
- 如果单位不参与工伤伤残鉴定，并不影响劳动者自行申请鉴定的权利。
- 劳动者仍然可以按照规定的流程进行申请，并获得相应的伤残鉴定结论。
- 单位不参与鉴定并不免除其应承担的工伤赔偿责任，单位仍需根据伤残鉴定结论和工伤保险规定承担相应的赔偿责任。
总结与建议：工伤伤残鉴定并非必须由单位与劳动者一同前往，劳动者可以自行申请。单位可以选择协助劳动者进行申请，但这并非强制要求。劳动者在申请工伤伤残鉴定时，应准备充分的材料，了解鉴定流程，并在必要时寻求专业帮助。如果单位不参与鉴定，劳动者仍然可以获得相应的伤残鉴定结论，并依法维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。