核心结论：定向协议公司不给盖章，可先尝试沟通协商，若不成则根据协议性质和具体情况，通过发送律师函、提起诉讼或申请仲裁等方式解决。以下是具体分析：

1. 沟通协商

   • 尝试友好沟通：首先，建议与公司相关负责人进行友好、诚恳的沟通。了解公司不给盖章的具体原因，是因为对协议内容存在异议，还是内部审批流程出现问题，又或者是其他特殊情况。比如，公司可能认为协议中的某些条款对公司不利，或者负责盖章的部门近期工作繁忙导致延误。通过沟通，明确问题所在，看是否能够通过修改协议条款、补充相关材料等方式解决公司的顾虑，从而促使公司盖章。
   • 书面沟通留痕：如果口头沟通效果不佳，可以采用书面形式，如邮件、函件等，再次与公司沟通。在书面沟通中，详细说明协议的重要性、双方已经达成的共识以及公司盖章的必要性等内容，并要求公司在一定期限内给予明确答复。书面沟通的好处在于可以留下证据，以备后续可能出现的纠纷。

2. 发送律师函

   • 律师函的作用：如果沟通协商无果，可以考虑委托律师向公司发送律师函。律师函具有正式性和权威性，能够向公司表明你对协议盖章问题的重视以及采取法律手段解决问题的决心。律师函中会详细阐述协议的合法性、有效性，以及公司不盖章可能面临的法律后果，如承担违约责任等，对公司形成一定的法律压力，促使其尽快盖章。
   • 律师函的发送程序：你需要选择一位有经验的律师，向律师提供协议文本、沟通记录等相关材料，以便律师全面了解情况后撰写律师函。律师函发送后，要关注公司的反应，看是否能够促使公司改变态度。

3. 提起诉讼或申请仲裁

   • 确定争议解决方式：如果协议中有约定仲裁条款，那么在协商不成的情况下，可以向约定的仲裁机构申请仲裁；如果协议中没有约定仲裁条款，或者双方对仲裁条款的效力有争议，那么可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。
   • 准备诉讼或仲裁材料：在决定采取诉讼或仲裁方式解决纠纷前，需要准备充分的证据材料，包括协议文本、沟通记录、能够证明协议已经实际履行或部分履行的相关证据等。这些证据将有助于证明协议的合法性和有效性，以及公司不盖章的行为构成违约。
   • 诉讼或仲裁的流程：以诉讼为例，你需要向法院提交起诉状和相关证据材料，法院受理后会安排开庭审理。在庭审过程中，你需要陈述事实、提供证据，并进行辩论。法院会根据双方提供的证据和法律规定作出判决。如果公司不履行判决，你还可以申请强制执行。仲裁的流程与诉讼类似，但仲裁实行一裁终局制度，裁决作出后即发生法律效力。