公司筹备期间和成立后均未签劳动合同，劳动者可主张的权益及计算方式如下：

1. 公司筹备期间未签劳动合同
   根据《劳动合同法》及相关司法解释，公司筹备阶段虽未完成工商登记，但若劳动者已实际提供劳动（如参与筹备工作），双方已形成事实劳动关系。此时，劳动者可主张：

   • 双倍工资差额：自用工之日起满1个月的次日至公司成立之日，按应付工资的100%主张（但实践中部分地区可能以“筹备阶段不具备用工主体资格”为由不支持，需结合当地司法实践判断）。
     
   • 经济补偿：若因未签合同导致劳动关系解除（如公司成立后拒绝录用），可按工作年限主张经济补偿（每满1年支付1个月工资）。
     

2. 公司成立后未签劳动合同
   公司完成工商登记后，即具备用工主体资格，必须自用工之日起1个月内与劳动者签订书面劳动合同。若未签订，劳动者可主张：

   • 双倍工资差额：自用工之日起满1个月的次日至补签合同前一日，或满1年视为已订立无固定期限合同之日，按应付工资的100%主张（最长不超过11个月）。
     示例：若劳动者2023年1月1日入职，公司2023年12月1日补签合同，则可主张2023年2月1日至11月30日的双倍工资差额。
     
   • 无固定期限合同：若用工满1年仍未签合同，视为已订立无固定期限合同，公司需立即补签，否则需支付双倍工资至补签之日。
     

3. 其他权益

   • 社保缴纳：无论筹备阶段还是成立后，公司均需为劳动者缴纳社保，未缴纳的可要求补缴。
     
   • 工资支付：公司需按约定支付劳动报酬，不得以未签合同为由克扣或拖欠。
     

操作建议：

1. 收集证据：保留工资条、考勤记录、工作证、聊天记录等证明劳动关系及工作时间的材料。
   
2. 协商或投诉：先与公司协商补签合同并支付赔偿；协商不成可向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁。
   
3. 注意时效：劳动仲裁时效为1年，自知道或应当知道权益受损之日起计算。
   

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