结论：若父亲恶意出卖宅基地，子女在符合一定条件下是可以起诉的，但具体能否起诉成功以及后续的法律后果，需根据宅基地的权属情况、出卖行为的具体情形以及相关法律法规来综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、宅基地的权属情况
宅基地属于父亲个人所有：
- 如果宅基地是父亲通过合法途径（如继承、受赠、购买等）取得，且登记在父亲个人名下，那么父亲作为宅基地的合法使用权人，有权在符合法律法规的前提下进行处分。但“恶意出卖”可能涉及欺诈、胁迫等非法手段，若子女能证明这一点，可以起诉要求确认买卖合同无效或撤销买卖合同。
宅基地属于家庭共有：
- 如果宅基地是家庭共有财产，父亲未经其他共有人（如子女）同意，擅自出卖宅基地，那么这种行为可能构成无权处分。子女作为共有人，有权起诉要求确认买卖合同无效，并要求返还宅基地或赔偿损失。
二、出卖行为的具体情形
恶意出卖的表现：
- 恶意出卖可能表现为父亲以明显低于市场价格出卖宅基地，或者与买受人串通损害其他家庭成员的利益等。子女需要收集相关证据（如交易记录、证人证言等）来证明父亲的恶意出卖行为。
买受人的善意取得：
- 如果买受人在购买宅基地时是善意的（即不知道也不应当知道父亲无权处分或存在恶意出卖的情况），并且已经支付了合理价款并办理了相关手续，那么买受人可能构成善意取得。在这种情况下，子女起诉要求确认买卖合同无效或撤销买卖合同可能会面临一定的困难。
三、相关法律法规
《中华人民共和国民法典》关于宅基地使用权的规定：
- 宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。宅基地使用权的取得、行使和转让，适用土地管理的法律和国家有关规定。
《中华人民共和国土地管理法》关于宅基地转让的规定：
- 宅基地使用权不得出卖给本集体经济组织以外的人。如果父亲将宅基地出卖给本集体经济组织以外的人，那么这种行为是违法的，子女可以起诉要求确认买卖合同无效。
四、法律建议
收集证据：
- 子女应尽快收集相关证据，包括宅基地的权属证明、交易记录、证人证言等，以证明父亲的恶意出卖行为。
咨询专业律师：
- 在起诉前，子女应咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律后果，以便制定合适的诉讼策略。不过在这里您可以直接向我咨询，我会根据您提供的具体情况给出更详细的法律建议。
考虑和解或调解：
- 在诉讼前，子女也可以考虑与父亲或买受人进行和解或调解，以达成一个双方都能接受的解决方案，避免不必要的法律纠纷。
后续行动建议：若您认为父亲存在恶意出卖宅基地的行为，且符合上述起诉条件，建议您尽快收集相关证据并咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询），以便及时采取法律措施维护自己的合法权益。