结论：一般情况下，父母卖掉自己宅基地房屋帮儿子还债后，通常不可以直接起诉买家，但存在一些特殊情况可能支持起诉。以下从不同角度为你详细分析：

正常交易且无瑕疵情况

如果父母与买家之间的宅基地房屋买卖交易是合法、自愿、公平进行的，双方签订了有效的买卖合同，并且已经完成了房屋的交付和款项的支付等交易流程，不存在任何欺诈、胁迫、重大误解等导致合同无效或可撤销的情形。

在这种情况下，父母作为房屋的出卖方，已经履行了自己的合同义务，买家也按照约定支付了房款并取得了房屋，双方的交易已经完成，合同目的已经实现。此时，父母没有合法的理由去起诉买家。例如，父母为了帮助儿子偿还债务，自愿将宅基地房屋出售给买家，买家支付了合理的价款，双方办理了相关的过户手续等，那么父母就不能随意反悔并起诉买家。

存在合同无效或可撤销情形

1. 欺诈：如果买家在交易过程中存在欺诈行为，比如故意隐瞒房屋存在重大质量问题、房屋的产权存在纠纷等重要信息，导致父母在违背真实意思的情况下签订了买卖合同并出售了房屋。根据《中华人民共和国民法典》第一百四十八条规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。在这种情况下，父母可以在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内，向法院起诉请求撤销房屋买卖合同，要求买家返还房屋。
2. 胁迫：若买家以给父母及其家人的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使父母作出违背真实的意思表示而签订买卖合同并出售房屋。依据《中华人民共和国民法典》第一百五十条规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。父母同样可以在法定期限内起诉请求撤销合同，恢复房屋的原状。
3. 重大误解：假如父母对房屋买卖合同中的某些重要条款，如房屋的面积、价格、交易方式等存在重大误解，且这种误解是基于自己的疏忽或者对方的不当行为导致的，并且这种误解对父母的利益造成了重大影响。根据《中华人民共和国民法典》第一百四十七条规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。父母可以在知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内，向法院起诉请求撤销合同。

涉及宅基地使用权特殊规定

宅基地使用权具有一定的特殊性，它是指农村村民为建设自有住宅，对集体所有的土地享有占有、使用的权利。根据相关法律规定，宅基地的使用权一般只能在本集体经济组织成员之间流转。如果买家并非本集体经济组织成员，而父母与买家之间的宅基地房屋买卖合同违反了这一强制性规定，那么该合同可能会被认定为无效。根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。在这种情况下，父母可以起诉买家，要求确认合同无效并返还房屋，但同时也可能需要承担一定的过错责任。

建议：如果父母认为自己有合理的理由可以起诉买家，建议先收集相关的证据，如买卖合同、交易过程中的沟通记录、证明存在欺诈、胁迫等情形的证据等。然后及时咨询专业律师，由律师根据具体情况进行分析和评估，制定合适的诉讼策略。如果你还有其他关于婚姻家庭、房产等方面的法律问题，都可以直接向我咨询。