农村家庭宅基地纠纷是可以起诉的，但需要遵循一定的法律程序和前提条件。

首先，当农村家庭之间在宅基地的权属、使用等问题上产生争议，且通过协商无法达成一致时，当事人有权向人民法院提起诉讼。这是法律赋予公民的一项基本权利，旨在通过司法途径公正、公平地解决纠纷。

然而，起诉并非随意进行，需要满足一定的法定条件。具体来说，起诉时需要有明确的被告、具体的诉讼请求以及事实和理由。在诉讼过程中，当事人还需要提供相关的证据来支持自己的主张，如宅基地使用证、土地承包合同、侵权现场照片或视频、证人证言等。这些证据对于法院审理案件、作出公正判决至关重要。

此外，值得注意的是，起诉农村宅基地纠纷还有时效限制。一般来说，诉讼时效为三年，从当事人知道或者应当知道自己的权利被侵害时开始计算。如果超过了诉讼时效，当事人可能会丧失胜诉权。因此，在发现宅基地纠纷后，应及时采取行动，避免错过诉讼时效。

在起诉之前，还有一项重要的前置程序需要遵循。根据相关法律规定，土地所有权和使用权争议应先由当事人协商解决；协商不成的，由人民政府处理。个人之间、个人与单位之间的争议，由乡级人民政府或者县级以上人民政府处理。当事人对有关人民政府的处理决定不服的，可以自接到处理决定通知之日起三十日内，向人民法院起诉。这意味着，在起诉之前，当事人需要先尝试通过协商或政府调解来解决纠纷。

综上所述，农村家庭宅基地纠纷是可以起诉的，但需要满足法定条件、提供相关证据，并遵循一定的法律程序和前提条件。在处理宅基地纠纷时，建议当事人保持冷静、理性，依法维护自己的合法权益。