结论：单位开车七年后解雇您，是否合法以及您应如何应对，取决于单位解雇的具体理由和程序是否符合法律规定。以下从多个角度为您详细分析。
一、单位解雇的合法性分析
合同到期不续签：
- 如果您与单位签订的是固定期限劳动合同，且合同到期后单位决定不续签，那么单位需要按照《劳动合同法》的规定向您支付经济补偿。经济补偿的标准是每工作一年支付一个月工资，不满六个月的支付半个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算。
- 法律依据：《劳动合同法》第四十六条、第四十七条。
无过失性辞退：
- 如果单位以您不能胜任工作、医疗期满后不能从事原工作也不能从事另行安排的工作、劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化等为由解雇您，且这些理由在法律上成立，那么单位需要提前三十日以书面形式通知您或者额外支付您一个月工资后，可以解除劳动合同，并支付经济补偿。
- 法律依据：《劳动合同法》第四十条。
过失性辞退：
- 如果您存在严重违反单位规章制度、严重失职或营私舞弊给单位造成重大损害、被依法追究刑事责任等过失行为，单位可以立即解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
- 法律依据：《劳动合同法》第三十九条。
违法解雇：
- 如果单位解雇您的理由不成立或程序不合法，如未提前通知、未支付经济补偿等，那么单位的行为构成违法解雇。您有权要求单位继续履行劳动合同或者支付赔偿金，赔偿金的标准是经济补偿的两倍。
- 法律依据：《劳动合同法》第四十八条、第八十七条。
二、您应如何应对
了解解雇理由和程序：
- 首先，您需要了解单位解雇您的具体理由和程序是否合法。您可以要求单位出具书面解雇通知，并明确解雇的理由和依据。
收集证据：
- 如果您认为单位的解雇行为不合法，您需要收集相关证据来支持您的主张。这些证据可能包括劳动合同、工资单、解雇通知、单位规章制度等。
协商解决：
- 在了解解雇理由和程序后，您可以尝试与单位进行协商，看是否能够达成和解协议。如果双方能够就经济补偿等事项达成一致，那么可以签订和解协议并履行。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果协商无果，您可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求单位支付经济补偿或赔偿金。如果对劳动仲裁结果不服，您还可以向法院提起诉讼。
三、特殊情况考虑
如果您属于工伤职工：
- 如果您在为单位开车期间发生工伤，且被认定为工伤职工，那么单位在解雇您时需要更加谨慎。根据《工伤保险条例》的规定，工伤职工在停工留薪期内或者劳动能力鉴定结论尚未作出前，单位不得解除劳动合同。即使劳动合同期满，单位也需要续延至相应的情形消失时才能终止。
如果您属于女职工：
- 如果您是女职工，且在孕期、产期、哺乳期内，那么单位不得根据《劳动合同法》第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同。如果单位违法解雇您，您有权要求单位继续履行劳动合同或者支付赔偿金。
建议：面对单位解雇的情况，您应保持冷静，了解解雇的理由和程序是否合法，并收集相关证据来支持自己的主张。如果需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。