结论：针对您提出的“公司货车挂到我名下现在不干啦怎么办”的问题，这主要涉及到车辆所有权变更、挂靠协议解除以及可能产生的法律责任等问题。以下是从不同角度为您提供的详细解答。

一、车辆所有权变更

1. 若您与公司的挂靠协议中有明确约定：

   • 根据协议内容，若协议中明确规定了在公司不继续经营或您离职时，车辆所有权的变更方式（如转让给公司、转让给第三方或保留在您名下等），则应按照协议约定执行。
   • 若协议中约定了车辆需转让给公司，您应配合公司办理车辆过户手续，将车辆所有权变更至公司名下。

2. 若您与公司的挂靠协议中没有明确约定：

   • 在这种情况下，车辆所有权可能仍登记在您名下，但实际使用权和收益权可能属于公司。若公司不再继续经营或您离职，双方应就车辆所有权进行协商。
   • 若协商不成，公司可能通过法律途径主张车辆的实际所有权，这可能涉及诉讼和证据收集等问题。因此，建议您在协商过程中保留好相关证据，如挂靠协议、车辆使用记录、维修记录等。

二、挂靠协议解除

1. 协商解除：

   • 您与公司可以协商解除挂靠协议，并就协议解除后的相关事宜（如车辆处理、费用结算等）达成一致意见。
   • 协商解除协议应明确双方的权利义务，避免后续产生纠纷。

2. 法定解除：

   • 若挂靠协议中约定了解除条件，且该条件已成就，您或公司可以依据协议约定解除挂靠协议。
   • 若协议未约定解除条件，但存在法定解除情形（如对方严重违约、不可抗力等），您或公司也可以依法解除挂靠协议。

三、可能产生的法律责任

1. 若车辆仍登记在您名下：

   • 在车辆所有权未变更的情况下，您可能仍需承担与车辆相关的法律责任，如交通事故责任、违章处罚等。
   • 因此，建议您尽快与公司协商处理车辆所有权变更事宜，以避免潜在的法律风险。

2. 若挂靠协议解除后存在纠纷：

   • 若双方就挂靠协议解除后的相关事宜（如费用结算、车辆处理等）存在纠纷，可能需要通过法律途径解决。
   • 在这种情况下，建议您保留好相关证据，并咨询专业律师以维护自身合法权益。

四、建议与措施

1. 与公司协商：

   • 建议您首先与公司进行协商，就车辆所有权变更、挂靠协议解除以及相关费用结算等事宜达成一致意见。

2. 咨询专业律师：

   • 若协商不成或存在法律纠纷，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。作为专业律师，我可以为您提供知识产权、专利权、商标权、著作权以及公司法务等领域的法律咨询和服务。

3. 保留证据：

   • 在处理此类问题时，建议您保留好所有相关证据，如挂靠协议、车辆使用记录、维修记录、协商记录等，以备不时之需。

综上所述，针对您提出的问题，建议您首先与公司进行协商处理车辆所有权变更和挂靠协议解除事宜；若协商不成或存在法律纠纷，请及时咨询专业律师以维护自身合法权益。