结论：针对您将车辆挂在别人公司名下且车贷未还完，现在不想继续挂在该公司的情况，您需要综合考虑多个法律因素，包括车贷合同、车辆所有权归属、与公司的协议等，来采取合适的解决措施。以下是从不同角度为您提供的详细分析：
一、车贷合同的角度
车贷合同的履行：
- 您作为车贷的借款人，与贷款机构签订了车贷合同，有义务按照合同约定履行还款责任。
- 若您想提前解除车贷合同，通常需要与贷款机构协商，并可能需要支付一定的违约金或提前还款费用。
车辆所有权与车贷的关系：
- 在车贷未还清之前，车辆的所有权可能仍属于贷款机构或您与贷款机构共同所有（具体取决于车贷合同的约定）。
- 因此，即使您不想将车辆继续挂在公司名下，也需要先解决车贷问题，确保车辆的所有权能够清晰转移。
二、车辆所有权归属的角度
车辆登记与所有权：
- 车辆登记在公司名下，从法律上讲，公司可能是车辆的所有权人或至少是名义上的所有权人。
- 您需要查看与公司的协议或合同，明确车辆的实际所有权归属以及双方的权利义务。
车辆过户的可能性：
- 若您希望将车辆过户到自己名下或转移到其他主体名下，需要与公司协商并达成一致意见。
- 过户过程中可能需要支付相关税费，并办理一系列手续，如车辆评估、过户申请等。
三、与公司协议的角度
协议内容与解除：
- 您需要仔细审查与公司的协议或合同，了解其中关于车辆挂靠、使用、管理以及解除协议等方面的条款。
- 若协议中有明确的解除条款或双方协商一致，可以按照协议约定或协商结果解除挂靠关系。
违约责任与赔偿：
- 若解除挂靠关系构成违约，您可能需要承担相应的违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
- 您需要评估违约责任的承担是否合理，并考虑与公司进行协商以减轻或免除违约责任。
四、实际操作建议
与公司协商：
- 首先，建议您与公司进行友好协商，明确双方的需求和利益点，寻求双方都能接受的解决方案。
- 协商过程中，您可以提出自己的诉求，如提前解除挂靠关系、车辆过户等，并听取公司的意见和反馈。
咨询专业机构：
- 若协商无果或您对法律问题存在疑虑，建议您咨询专业的汽车金融或法律机构，了解具体的法律程序和操作要点。
- 专业机构可以为您提供更具体的法律建议和操作方案，帮助您更好地解决问题。
准备相关证据：
- 在处理此类问题时，您需要准备相关的证据材料，如车贷合同、车辆登记证、与公司的协议等。
- 这些证据材料将有助于您证明自己的权益和诉求，并在必要时用于法律诉讼或仲裁。
后续思考依据：在处理此类问题时，您需要综合考虑多个法律因素，并确保自己的行为符合法律法规和合同约定。若您对法律问题存在疑虑或无法自行解决，请随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供更具体的法律建议和操作方案。