公司卖掉挂在公司名下的车子，主要涉及以下几个步骤和法律要点：

1. 内部决策程序：

   • 决策主体：根据公司的章程和内部管理规定，决定出售公司名下车辆通常需要经过公司董事会或股东会的决议。这是确保出售行为合法性的首要步骤，避免后续因决策程序瑕疵引发的法律纠纷。
   • 决策内容：决议中应明确出售车辆的具体信息（如车牌号、车型、购买时间等）、出售价格、出售方式（如拍卖、协商等）以及出售所得款项的用途等。

2. 车辆评估与定价：

   • 评估机构：为了确保出售价格的合理性，公司可以委托具有资质的评估机构对车辆进行评估。评估机构将根据车辆的品牌、型号、使用年限、磨损程度等因素，给出合理的市场价值评估报告。
   • 定价依据：基于评估报告，公司可以确定车辆的出售价格。如果出售价格显著低于市场价值，可能需要进一步说明理由，以避免被认定为损害公司利益的行为。

3. 签订买卖合同：

   • 合同内容：公司与买方应签订详细的车辆买卖合同，明确双方的权利和义务。合同中应包括车辆的基本信息、出售价格、支付方式、交付时间、过户手续等条款。
   • 合同审查：在签订合同前，公司应仔细审查合同条款，确保合同内容合法、合规，并充分保护公司的利益。如有必要，可以聘请专业律师对合同进行审查。

4. 办理过户手续：

   • 过户流程：根据《机动车登记规定》，车辆买卖后，双方应到车辆管理所办理过户手续。过户手续包括提交相关证件（如车辆行驶证、登记证书、买卖双方身份证明等）、填写过户申请表、缴纳过户费用等。
   • 过户责任：公司应确保在出售车辆后及时办理过户手续，避免因未过户而引发的法律责任。如果因公司原因导致买方无法办理过户手续，公司可能需要承担相应的法律责任。

5. 税务处理：

   • 增值税：根据《中华人民共和国增值税暂行条例》及相关规定，公司出售自己使用过的车辆，如果属于增值税应税行为，可能需要缴纳增值税。具体税额根据车辆的出售价格、购买时间等因素确定。
   • 其他税费：除了增值税外，公司还可能需要缴纳其他税费，如城市维护建设税、教育费附加等。这些税费的缴纳标准和方式应遵循相关法律法规的规定。

6. 法律风险防范：

   • 合同风险：在签订买卖合同时，公司应确保合同条款明确、合法，避免因合同条款不清或违法而引发的法律纠纷。
   • 过户风险：公司应确保在出售车辆后及时办理过户手续，避免因未过户而引发的法律责任。如果买方拒绝办理过户手续，公司可以采取法律手段维护自己的权益。
   • 税务风险：公司应确保按照相关法律法规的规定缴纳税费，避免因税务问题而引发的法律纠纷和罚款。

在处理公司名下车辆出售事宜时，公司应严格遵守相关法律法规和内部管理规定，确保出售行为的合法性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。