首先，我们要明确一点：原法人将个人车辆挂靠在公司名下，但现已离职，公司需要妥善处理这一资产关系。针对这一问题，公司可以采取以下步骤：

1. 核查车辆权属证明：

   • 公司应首先检查车辆的权属证明，如行驶证、购车发票等，确保车辆确实原属于原法人的个人财产，并已合法地转移或挂靠到公司名下。

2. 与原法人协商：

   • 公司应主动与原法人联系，就车辆的归属、使用、处置等问题进行协商。如果双方能够达成一致，可以签订书面协议，明确各自的权利和义务。

3. 评估车辆价值：

   • 如果公司决定继续保留车辆，应对车辆进行价值评估，以便在财务上做出相应处理。如果车辆价值较高，公司可能需要考虑将其纳入固定资产管理。

4. 办理相关手续：

   • 根据协商结果，公司可能需要办理车辆过户、保险变更等相关手续。这些手续应依法进行，确保车辆的合法性和安全性。

5. 考虑法律风险和税务问题：

   • 公司应咨询专业税务机构，了解车辆挂靠、过户等可能涉及的税务问题，并依法纳税。同时，公司应关注可能存在的法律风险，如车辆事故责任、债务纠纷等，确保公司的合法权益不受损害。

综上所述，公司应综合考虑车辆权属、价值、协商结果以及法律风险和税务问题，做出妥善处理。如果在这一过程中遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和支持。