结论：谅解书要求过高是否构成敲诈勒索，需根据具体情况判断。若未伴随威胁、要挟等非法手段，通常不构成敲诈勒索罪；但若以暴力、胁迫等方式强行索要高额赔偿，则可能触犯敲诈勒索罪。

详细分析：

1. 敲诈勒索罪的构成要件：

   • 敲诈勒索罪要求行为人具有非法占有他人财物的目的，通过威胁或要挟的方法，迫使被害人交付财物，且行为人的行为导致被害人基于恐惧或不安心理而做出财产处分。在谅解书要求过高的情境中，若加害人并未感受到明显的威胁或要挟，而是基于双方自愿协商，即使赔偿数额较高，也不应轻易认定为敲诈勒索。

2. 谅解书的性质与作用：

   • 刑事谅解书是受害人对加害人表示谅解的书面材料，它可作为法院量刑时的参考因素，但本身不具有强制力。谅解书不能直接决定案件结果，而是反映了受害人对加害人的态度。因此，谅解书要求过高，并不直接等同于敲诈勒索。

3. 要求过高行为的性质判定：

   • 合理协商：若受害人在出具谅解书过程中，以较高价格要求加害人支付费用，但此要求是基于双方自愿协商，未使用任何威胁或要挟手段，则不构成敲诈勒索。此时，加害人有权选择接受或不接受要求，受害人无权强迫。
   • 非法手段：若受害人以暴力、胁迫或其他让加害人及其家属产生恐惧心理的方式，强行索要远远超出合理范围且无事实依据的高额赔偿，则构成敲诈勒索。例如，在轻微伤害案件中，受害人纠集多人对加害人进行威胁，要求支付巨额赔偿，否则不签谅解书并扬言加重其刑罚，此类行为即涉嫌敲诈勒索。

4. 特殊情况下的考量：

   • 在某些情况下，即使受害人未直接使用暴力或胁迫手段，但通过其他方式（如利用加害人的心理弱点、社会关系等）对加害人进行精神上的强制，迫使其接受高额赔偿要求，也可能构成敲诈勒索。这需要根据具体情境进行细致分析。

法律建议：

• 对于受害人：在提出谅解书要求时，应确保要求合理合法，避免使用威胁、要挟等非法手段。若加害人认为要求过高或不合理，应通过合法途径解决纠纷，如协商、调解或诉讼等。
• 对于加害人：面对受害人提出的高额赔偿要求时，应保持冷静和理智，评估要求的合理性和合法性。若认为要求过高或存在敲诈勒索嫌疑，应及时收集证据并报警处理。
• 对于双方：在协商过程中，应尊重对方的权益和意愿，遵循平等、自愿、公平的原则进行协商。若无法达成一致意见，可寻求第三方调解或诉讼解决纠纷。

总结：谅解书要求过高是否构成敲诈勒索，需根据具体情况进行综合判断。在处理此类问题时，应秉持公正、公平的原则，确保法律的正确适用与公正裁决。若您在此方面遇到法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。