结论：招标文件约定验收支付95%货款，5%尾款作为质保金，质保期满付清，这种约定在法律上是合规的，但具体合规性还需结合合同条款的完整性、明确性以及实际履行情况等因素综合判断。

分析说明：

1. 法律合规性基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，合同双方有权在平等、自愿、公平、诚实信用的基础上约定合同条款，包括货款的支付方式和质保金的设置。
   • 招标文件作为合同的一部分，其约定的验收支付95%货款，5%尾款作为质保金，质保期满付清的条款，不违反法律法规的强制性规定，因此从法律层面讲是合规的。

2. 合同条款的完整性和明确性：

   • 除了上述基本合规性外，合同条款的完整性和明确性也是判断其合规性的重要因素。合同应明确约定验收标准、质保期限、质保金的支付条件等关键条款，以避免后续履行过程中产生争议。
   • 如果招标文件或后续签订的合同中这些条款约定不明确或存在歧义，可能会导致合同履行过程中的纠纷，从而影响合同的合规性。

3. 实际履行情况的影响：

   • 合同的合规性不仅取决于其书面条款，还受到实际履行情况的影响。如果在实际履行过程中，一方或双方违反了合同约定，如未按时验收、未按时支付货款或质保金等，都可能影响合同的合规性。
   • 因此，在判断招标文件约定的合规性时，还需要考虑合同双方的实际履行情况。

法律建议：

• 完善合同条款：在签订合同时，应确保合同条款的完整性和明确性，特别是关于验收标准、质保期限、质保金的支付条件等关键条款，以避免后续履行过程中产生争议。
• 严格履行合同：合同双方应严格按照合同约定履行各自的义务，包括按时验收、按时支付货款和质保金等，以确保合同的合规性和有效性。
• 及时解决争议：如果在合同履行过程中产生争议，双方应及时沟通协商，寻求解决方案。如果协商不成，可以通过法律途径解决争议，以维护自身的合法权益。

后续行动指引：

• 如果您对招标文件或合同中的具体条款有疑问或需要进一步的法律解释，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。
• 在签订合同前，建议您仔细审查合同条款，确保所有条款都符合您的利益和需求。如有必要，可以聘请专业律师进行合同审查，以降低合同风险。