结论：工程结算款支付到95%、留5%作为质保金是否符合要求，需结合合同约定、行业惯例及法律规定综合判断，具体分析如下：

1. 合同约定优先

若合同中明确约定“结算款支付至95%，剩余5%作为质保金”，且双方签字盖章确认，则该条款具有法律效力，符合合同自治原则。此时，支付比例和质保金留存方式均以合同为准，双方应按约履行。
例外情形：若合同存在显失公平（如质保金比例过高）、欺诈或违反法律强制性规定（如质保期超过法定最长时限），则可能被认定无效或可撤销。

2. 行业惯例参考

在建设工程领域，留存5%作为质保金属于常见做法，但具体比例可能因工程类型、合同性质而异。例如：

• 房屋建筑工程：根据《建设工程质量保证金管理办法》，质保金比例一般不超过工程价款结算总额的3%，但实践中5%的约定也较普遍，需结合地方规定；
  
• 市政工程、公路工程：部分地区或项目可能允许更高比例，但需以书面合同为准。
  建议：若行业惯例与合同约定不一致，优先以合同为准；若合同未明确，可参考同类工程惯例。

3. 法律规定限制

根据《民法典》及《建设工程质量保证金管理办法》：

• 质保金比例上限：发包人预留的质保金比例不得超过工程价款结算总额的3%（国家另有规定的除外）；
  
• 质保期限制：质保期从工程通过竣工验收之日起算，最长不得超过24个月（有特殊要求的工程除外）。
  结论：若合同约定5%质保金未超过地方性法规或部门规章的上限（如某些地区允许5%），则合法；若超过法定上限，超出部分可能无效。

4. 风险防范建议

• 明确合同条款：在签订合同时，应详细约定质保金比例、支付条件、返还时间及违约责任，避免模糊表述；
  
• 留存证据：施工过程中注意保存质量验收记录、维修记录等，以便质保金返还时主张权利；
  
• 协商调整：若合同约定与法律规定冲突，可与对方协商修改条款，或通过补充协议明确。

如有进一步疑问（如具体地区规定、合同条款解读等），可直接向我提问，我将结合您的实际情况详细解答。