结论：回家停完车才发现车有磕碰，一般情况下不算逃逸，但具体是否构成逃逸，还需根据实际情况和法律规定来判断。

分析说明：

1. 逃逸的定义：

   • 逃逸通常指的是在交通事故发生后，肇事者为了逃避法律责任而逃离现场的行为。这种行为往往伴随着对事故责任的隐瞒或逃避，是法律所禁止的。

2. 回家停完车发现磕碰的情况：

   • 在您描述的情况下，您是在回家停完车后才发现车辆有磕碰的。这意味着在磕碰发生时，您可能并未意识到事故的发生，或者磕碰并非由您直接造成（例如，可能是其他车辆或物体在您不知情的情况下与您的车辆发生了接触）。
   • 由于您并未在事故发生时立即逃离现场，而是事后才发现车辆受损，因此这种情况通常不被视为逃逸。

3. 可能构成逃逸的例外情况：

   • 如果您在事故发生时已经意识到了磕碰，但出于逃避法律责任的目的而故意离开现场，并且没有留下任何联系方式或报警，那么这种行为可能构成逃逸。
   • 另外，如果您在发现车辆磕碰后，为了掩盖事实或逃避责任而故意破坏现场、伪造证据等，也可能被视为逃逸的加重情节。

4. 法律建议：

   • 如果您发现车辆有磕碰，无论是否知道事故的具体情况，都建议及时报警并留下联系方式。这样可以帮助警方调查事故原因，明确责任归属，并保护您的合法权益。
   • 如果您担心可能涉及逃逸问题，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据您的具体情况和当地法律规定，为您提供准确的法律分析和指导。

后续行动建议：

• 如果您已经报警并留下了联系方式，可以等待警方的调查结果。如果警方认为您不构成逃逸，那么您就无需过于担心。
• 如果您担心可能涉及法律责任问题，或者警方对您的行为有疑问，建议及时咨询专业律师。律师可以帮助您分析情况，提供法律建议，并代表您与警方或相关方进行沟通。

特殊场景提醒：

• 在某些特殊情况下，如磕碰发生在偏僻路段或夜间，您可能确实没有意识到事故的发生。在这种情况下，及时报警并说明情况是非常重要的。警方会根据现场证据和您的陈述来调查事故原因，并作出相应的处理。

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