结论：是否构成逃逸，需结合具体情况判断，但到家才发现并不直接等同于逃逸，关键在于是否明知发生事故而故意离开现场。以下从不同角度详细分析：
一、逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 明知发生事故：行为人必须明知自己发生了交通事故。
- 故意离开现场：行为人出于逃避法律追究的目的，故意离开事故现场。
二、到家才发现是否构成逃逸的分析
不知情的情况：
- 如果您在碰撞后确实没有意识到发生了事故（例如，碰撞非常轻微，没有造成明显损害或声音），且到家后才发现车辆有损伤或接到相关通知，这种情况下，由于您并不明知发生了事故，因此不构成逃逸。
知情但未立即处理的情况：
- 如果您在碰撞后意识到了可能发生了事故，但由于各种原因（如急于回家、认为事故不严重等）没有立即停车查看或报警，而是选择离开现场，到家后才发现，这种情况下，可能构成逃逸。因为您明知可能发生了事故，却故意离开了现场，没有履行及时报警、保护现场等法定义务。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果构成逃逸，根据事故的严重程度，您可能面临行政处罚（如罚款、拘留）或刑事责任（如交通肇事罪）。
- 同时，逃逸行为还可能影响您在事故中的责任认定，导致您承担更大的赔偿责任。
建议：
- 立即报警：无论是否构成逃逸，一旦发现可能发生了交通事故，应立即报警并保护现场。
- 配合调查：如实向警方陈述事故经过，提供相关证据（如行车记录仪视频、目击者证言等）。
- 咨询专业律师：如果事故情况复杂或涉及法律纠纷，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
四、特殊情况说明
- 轻微事故处理：对于轻微事故，如果双方能够协商解决且没有造成严重后果，可以不必报警。但必须确保双方对事故责任有明确共识，并留下相关证据（如拍照、录像、记录对方联系方式等）。
- 逃逸的认定：逃逸的认定需要综合考虑多种因素，包括行为人的主观意图、事故现场情况、目击者证言等。因此，不能仅凭到家才发现就断定是否构成逃逸。
总结：到家才发现是否构成逃逸，关键在于您是否明知发生了事故而故意离开现场。如果您确实不知情，则不构成逃逸；如果您知情但未立即处理，则可能构成逃逸。无论何种情况，都建议您及时报警并配合调查，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。