车辆剐蹭后回家才发现，并不一定直接构成肇事逃逸，但具体是否构成需结合实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的定义
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，肇事逃逸是指发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。这一行为不仅违反了交通法规，也损害了受害者的合法权益，破坏了社会的公序良俗。
二、车辆剐蹭后回家才发现是否构成肇事逃逸的判断标准
主观意图：
- 如果您在剐蹭后明知发生了事故，却故意离开现场以逃避责任，那么这种行为很可能被认定为肇事逃逸。
- 如果您因未察觉事故发生而离开，且事后积极配合调查并承担责任，则通常不被视为肇事逃逸。例如，您可能因车辆轻微剐蹭而未立即察觉，回家后发现车辆损伤并主动报警或联系对方车主。
客观行为：
- 您离开现场的行为是否构成逃逸，还需考虑您是否采取了合理的措施来履行法定义务。例如，您是否留下了联系方式、报警或采取了其他措施来确保事故能够得到妥善处理。
- 如果您未留下任何信息就离开现场，导致受害者无法及时联系到责任人，那么这种行为更有可能被认定为肇事逃逸。
损害后果：
- 肇事逃逸的认定还涉及对事故后果的评估。如果剐蹭造成了严重的财产损失或人身伤害，而您却选择逃离现场，那么这种行为无疑会加重您的法律责任。
三、车辆剐蹭后回家才发现的常见情形及法律后果
轻微剐蹭后回家才发现：
- 如果剐蹭程度较轻，且双方车辆均无明显损伤或人员伤亡，但您仍选择离开现场（尽管是回家后才发现），这种行为可能被视为肇事逃逸的轻微形式。不过，由于您并非故意逃避责任，且事后积极配合处理，法律后果可能相对较轻，可能包括罚款、驾驶证记分等行政处罚。
严重剐蹭或事故后回家才发现：
- 如果剐蹭导致车辆严重损坏或人员伤亡，而您逃离现场（即使是回家后才发现），这种行为将构成严重的肇事逃逸。法律后果可能包括刑事处罚（如拘役、有期徒刑等）以及民事赔偿责任。
四、建议
- 及时报警并配合调查：无论事故大小，一旦发现车辆剐蹭，应立即报警并配合警方调查。这有助于明确事故责任，避免不必要的法律纠纷。
- 留下联系方式：如果因特殊原因无法立即报警，应留下自己的联系方式，以便受害者或警方能够及时联系到您。
- 积极承担责任：如果事故确实由您造成，应积极承担责任，与受害者协商赔偿事宜，以减轻法律后果。
如果您在车辆剐蹭后回家才发现，并对此是否构成肇事逃逸有疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。