车辆剐蹭之后走了，是否算逃逸，需视具体情况而定。
如果剐蹭轻微，驾驶人可能未察觉，事后经对方联系才知晓，这种情况主动协商解决不算逃逸。比如，在正常行驶中发生轻微剐蹭，无明显碰撞感，驾驶人离开现场后才发现车辆有剐蹭痕迹，此时若驾驶人能积极配合处理，通常不被认定为逃逸。
若明知发生了剐蹭，却出于逃避责任等目的离开现场，比如害怕承担赔偿、不想麻烦等，即使未造成人员伤亡或重大财产损失，也属于逃逸。例如，双方在道路上发生轻微刮蹭，有明显碰撞痕迹且声音较大，一方却未停车协商解决，径直驾车离开，这就符合逃逸的特征。
一般来说，只要有证据证明驾驶人知道发生了事故且有逃离行为，就构成逃逸。逃逸会面临行政处罚，如罚款、拘留等，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，公安机关交通管理部门可以处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。同时，逃逸方还可能在事故责任认定中承担不利后果，若因逃逸导致事故责任无法认定，逃逸方通常会被认定为负全责。此外，逃逸情节严重的还可能构成刑事犯罪，依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
因此，在发生交通事故后，驾驶人应立即停车并采取必要的救助措施，包括救助伤者、保护现场并报警，而不是选择逃逸。这样不仅能避免更严重的法律后果，也是对自己和他人负责的表现。