结论前置：员工帮公司开车送货违章，一般情况下员工需要承担一定的责任，但在特定情形下员工可能不担责或责任减轻，若员工认为不应担责而公司追究，员工可以通过法律途径维护自身权益，不过能否起诉成功需视具体情况而定。以下从不同角度为你详细分析：

员工通常需担责的情形

从一般的法律原则和交通管理规定来看，员工在执行公司工作任务（开车送货）过程中违章，员工通常是需要承担相应责任的。因为交通违章行为直接违反了交通法规，是对公共交通秩序的破坏，交通管理部门会依据违章事实对违章者（即员工）进行处罚，比如罚款、扣分等。这是基于交通管理层面对于违章行为的直接认定和处罚，与员工是否是在为公司工作并无直接关联。例如，员工在送货途中闯红灯，那么根据交通法规，员工就要为自己的闯红灯行为接受罚款和扣分的处罚。

员工可能不担责或责任减轻的情形

1. 公司明确指示违章：如果公司为了赶时间、逃避检查等目的，明确指示员工进行违章驾驶，比如要求员工超速行驶、闯红灯等。在这种情况下，公司作为指示方，对于违章行为的发生存在过错，应当承担主要责任，员工可能责任减轻甚至不担责。不过，员工需要提供充分的证据证明是公司明确指示其违章，如公司的书面指令、与公司的通话录音、聊天记录等。例如，公司通过微信明确告知员工“不管红灯绿灯，赶紧开过去，别耽误送货”，员工按照公司指示闯红灯，此时公司应承担主要责任。
2. 车辆存在安全隐患：如果公司提供的送货车辆存在安全隐患，如刹车失灵、轮胎磨损严重等，而员工在不知情的情况下驾驶该车辆导致违章（比如因刹车失灵无法及时停车而闯红灯），这种情况下公司对车辆管理不善存在过错，应承担相应责任，员工责任可能减轻。员工需要证明车辆存在安全隐患以及该隐患与违章行为之间存在因果关系，比如提供车辆检测报告、事故现场照片等证据。

员工不担责时的维权途径及起诉相关问题

如果员工认为自己不应承担违章责任，而公司却要求员工承担或者因此对员工进行处罚（如扣工资等），员工可以通过以下途径维权：

1. 与公司协商：员工可以先与公司进行沟通协商，向公司说明自己不应担责的理由，并提供相关证据，争取公司撤销对员工的处罚决定。
2. 申请劳动仲裁：如果协商不成，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁申请中，员工需要明确自己的仲裁请求，如要求公司撤销处罚、返还被扣工资等，并提交相关证据证明自己的主张。例如，员工可以提交公司的违章指示记录、车辆检测报告等证据。
3. 提起诉讼：如果对劳动仲裁结果不满意，员工还可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，员工需要按照法院的要求提交证据、参加庭审等。不过，员工起诉需要满足一定的条件，如要有明确的被告（公司）、具体的诉讼请求和事实、理由等。而且，能否起诉成功取决于员工提供的证据是否充分、能否证明自己不应担责等关键事实。

法律建议：如果你遇到此类情况，建议你先收集好相关证据，如违章记录、与公司的沟通记录、车辆情况证明等。然后根据具体情况选择合适的维权途径，如果对法律程序不太熟悉，可以随时向我咨询，我会为你提供详细的法律指导。