共有车辆未经其他共有人同意私自抵押的，该抵押行为一般无效，其他共有人可依法主张权利，要求撤销抵押或追究私自抵押人的法律责任。以下从不同角度详细分析：

1. 从抵押行为效力角度
   根据《民法典》第三百零一条规定，处分共有的不动产或者动产以及对共有的不动产或者动产作重大修缮、变更性质或者用途的，应当经占份额三分之二以上的按份共有人或者全体共同共有人同意，但是共有人之间另有约定的除外。车辆作为动产，若为按份共有，需经占份额三分之二以上共有人同意；若为共同共有（如夫妻共同财产），则需全体共有人同意。
   若未经其他共有人同意，私自抵押行为属于无权处分，抵押合同效力待定。若其他共有人事后追认，则抵押有效；若拒绝追认，则抵押无效。此时，抵押权人可能因未尽合理审查义务（如未核实共有人同意文件）而无法主张善意取得，其他共有人可要求撤销抵押登记。

2. 从法律责任角度

   • 对抵押权人：若抵押权人明知或应知抵押人无权处分（如未要求共有人签字、未核实共有状态），则不构成善意取得，抵押无效，抵押权人需返还车辆，无权主张优先受偿权。
     
   • 对私自抵押人：其他共有人可要求其承担侵权责任，赔偿因抵押行为导致的损失（如车辆价值贬损、无法正常使用等）。若抵押人通过抵押获取利益（如借款），其他共有人还可要求返还所得利益。
     
   • 对共有人内部关系：若共有人之间对车辆处分有约定（如约定不得擅自抵押），私自抵押人还可能构成违约，需承担违约责任。

3. 从实务操作角度

   • 其他共有人应尽快采取行动：发现车辆被私自抵押后，应立即向抵押权人发出书面异议，明确拒绝追认抵押行为，并要求撤销抵押登记。
     
   • 收集证据：保留车辆共有证明（如购车合同、产权证）、共有人同意文件（如有）、抵押行为未经同意的证据（如聊天记录、证人证言等）。
     
   • 协商或诉讼：优先与抵押人、抵押权人协商解决；协商不成，可向法院起诉确认抵押无效，并要求赔偿损失。

建议：若您是其他共有人，需根据具体情况选择合适策略。若抵押权人善意且已支付合理对价，可能面临一定风险；若抵押权人存在过错（如未审查共有人同意文件），则抵押无效的可能性较大。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体证据和细节为您分析。