在交通事故赔偿案件中，您确实有权选择起诉的对象，这包括驾驶人员、车主或其保险公司，甚至可以选择同时起诉。针对您提出的“能否不告车主只告保险公司”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律允许只起诉保险公司的情况
交强险的法定赔偿：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险（交强险）责任限额范围内予以赔偿。这意味着，在交强险范围内，保险公司有法定的赔偿义务。
商业三者险的约定赔偿：
- 如果肇事车辆同时投保了商业第三者责任险，并且保险合同中明确约定了被侵权人可以直接向保险公司索赔，那么在满足条件时，您也可以选择不告车主，直接起诉承保商业三者险的保险公司。
二、建议同时起诉车主和保险公司的理由
全面追究赔偿责任：
- 虽然法律允许在一定条件下只起诉保险公司，但为了确保全面追究赔偿责任，建议同时起诉车主和保险公司。因为可能存在保险公司免责或部分免责的情形，如驾驶员醉酒驾驶、无证驾驶等严重违法行为。在这些情况下，如果只起诉保险公司，可能导致您的权益无法得到充分保障。
简化赔偿程序：
- 将车主和保险公司一并作为被告起诉，可以利用保险公司的专业理赔流程和经验，更高效地处理赔偿事宜。同时，车主作为直接侵权人，其参与诉讼也有助于更全面地查明事实，确定赔偿责任。
增加获得足额赔偿的机会：
- 保险公司通常具有较强的经济实力和赔偿能力，能够为受害人提供更可靠的赔偿保障。同时起诉车主和保险公司，可以增加您获得足额赔偿的机会，避免因车主个人经济状况不稳定或有限而导致的赔偿不足问题。
三、特殊情况下的考虑
- 在某些特殊情况下，如保险合同存在免责事由且保险公司依法无需承担赔偿责任，或者车主与保险公司之间就保险赔偿问题存在复杂纠纷时，您可能需要权衡是否直接起诉车主。但这种情况相对较少，且需要具体分析。
四、总结与建议
综上所述，虽然法律允许在一定条件下只起诉保险公司，但为了确保您的权益得到充分保障，建议在条件允许的情况下同时起诉车主和保险公司。这样做不仅可以全面追究赔偿责任，还可以简化赔偿程序，增加获得足额赔偿的机会。在做出决定前，您可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。