公安机关未立案而收集的证据，其合法性需根据具体情况进行判断，不能一概而论。以下从不同角度对此问题进行分析：

一、证据收集的合法性基础

1. 法定程序原则：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，证据的收集应当遵循法定程序，确保证据的合法性、真实性和关联性。立案是刑事诉讼程序的重要环节，但并非所有证据收集都必须以立案为前提。

2. 紧急情况下的证据收集：

   • 在某些紧急情况下，如犯罪正在发生或即将发生，公安机关为了及时制止犯罪、保护公民人身财产安全，可能会在未立案的情况下先行收集证据。这种情况下收集的证据，如果符合法定程序，仍然具有合法性。

二、未立案收集证据的具体情形及合法性分析

1. 初步调查阶段收集的证据：

   • 在公安机关接到报案、控告、举报或自首后，会进行初步调查以确定是否符合立案条件。在此阶段，公安机关可能会收集一些初步证据。这些证据如果是在合法、合理的范围内收集，且未侵犯公民的合法权益，通常被认为是合法的。

2. 行政执法与刑事司法衔接中的证据收集：

   • 在某些情况下，公安机关在行政执法过程中可能会发现犯罪线索，并收集相关证据。如果这些证据在行政执法过程中是合法收集的，且后续符合刑事诉讼程序的要求，也可以作为刑事证据使用。

3. 非法收集证据的情形：

   • 如果公安机关在未立案的情况下，通过非法手段（如刑讯逼供、威胁、引诱、欺骗等）收集证据，这些证据将被视为非法证据，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，应当予以排除，不得作为起诉意见、起诉决定和判决的依据。

三、证据合法性的审查与认定

1. 审查程序：

   • 在刑事诉讼过程中，法院、检察院和公安机关都有责任对证据的合法性进行审查。如果发现证据存在非法收集的情形，应当依法予以排除。

2. 认定标准：

   • 证据的合法性认定主要依据是否符合法定程序、是否侵犯公民的合法权益、是否采用非法手段收集等因素进行综合判断。

四、法律建议

1. 对于公安机关：

   • 在未立案的情况下收集证据时，应严格遵守法定程序，确保证据的合法性。避免采用非法手段收集证据，以免损害公民的合法权益和刑事诉讼的公正性。

2. 对于当事人：

   • 如果认为公安机关在未立案的情况下非法收集了证据，可以向检察院或法院提出异议，要求审查证据的合法性。如果证据被认定为非法证据，将不得作为定案的依据。

总结来说，公安机关未立案而收集的证据，其合法性需根据具体情况进行判断。在紧急情况下或初步调查阶段合法收集的证据，通常具有合法性；而通过非法手段收集的证据，则将被视为非法证据并予以排除。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。