在未正式立案的情况下，公安机关仍可以通过合法手段收集证言和证据，但需严格遵守法定程序和权限。具体方式如下：

1. 初步调查阶段
   公安机关在接到报案、控告、举报或主动发现犯罪线索后，可依法开展初步调查（如询问证人、勘验现场、调取监控等）。此时虽未正式立案，但调查行为需符合《刑事诉讼法》关于侦查措施的规定，例如：

   • 询问证人：可要求证人到公安机关接受询问，或到证人所在单位、住处进行询问，但不得强制传唤；
     
   • 调取证据：可向相关单位或个人调取与案件有关的物证、书证、电子数据等，但需出示工作证件并说明理由；
     
   • 勘验、检查：对与犯罪有关的场所、物品、人身进行勘验或检查，但需制作笔录并由见证人签名。
     

2. 立案前的限制
   未立案时，公安机关的调查权限受到严格限制，不得采取强制措施（如拘留、逮捕、搜查、扣押等），也不得使用技术侦查手段（如监听、监控等）。若需进一步采取强制措施或深入侦查，必须先依法立案。

3. 证据的合法性要求
   无论是否立案，收集的证据均需符合《刑事诉讼法》关于证据合法性的规定，例如：

   • 证人证言需由证人自愿提供，不得以威胁、引诱、欺骗等方式获取；
     
   • 调取的物证、书证需有原件或合法复制件，并注明来源；
     
   • 勘验、检查笔录需由侦查人员、见证人签名确认。
     

4. 立案后证据的转化
   若初步调查后决定立案，此前收集的证据可依法转化为刑事诉讼中的证据使用；若未立案，则相关证据可能仅用于行政处罚或其他民事纠纷处理，但不得作为刑事案件的定案依据。

总结：未立案时，公安机关可通过合法调查收集证言和证据，但权限受限且需严格遵守程序。若您涉及具体案件或需进一步了解证据收集的合法性，可直接向我咨询。