辅警与劳务公司签订合同，确实属于劳务派遣的用工形式。以下是对这一问题的详细解析：
一、劳务派遣制辅警的定义与特点
劳务派遣制辅警是与第三方人力资源公司（即劳务公司）签订劳动合同或劳务合同，然后被派遣至用人单位（如公安机关）工作的辅警人员。他们与公安局没有直接的人事关系，而是由劳务派遣单位负责其人事管理。这种用工形式通常属于临时用工，其薪资水平可能因城市而异，且福利待遇可能略逊于合同制辅警。
二、劳务派遣制辅警的管理与待遇
人事管理：劳务派遣制辅警的人事关系在劳务派遣公司，工资、社保等通常由劳务派遣公司负责发放和缴纳。公安机关则向劳务派遣公司支付相关费用，以获取辅警的劳务服务。
工作稳定性：由于劳务派遣制辅警的工作稳定性相对较低，他们受派遣合同期限和公安局需求的影响较大。合同到期后，是否续签取决于双方的需求和协商结果。
职业发展：劳务派遣制辅警的晋升和职业发展可能受到派遣公司的制约，机会相对较少。他们可能需要通过派遣公司的内部晋升机制或者转岗到其他单位来寻求更好的职业发展机会。
三、与合同制辅警的对比
与劳务派遣制辅警不同，合同制辅警是直接与用人单位（如公安机关）签订劳动合同的辅警人员。他们虽不属于公务员编制，但属于社会招聘的合同制警察，负责辅助正式警察进行业务工作。合同制辅警的工资、福利、社保等都由公安机关按照内部规定和合同约定来发放和办理，工作较为稳定，且有更多的机会参与培训和晋升。
四、法律建议
明确用工形式：在签订劳动合同时，辅警应明确自己的用工形式是劳务派遣制还是合同制。这有助于他们了解自己的权益和义务，以及未来的职业发展路径。
关注合同条款：无论是劳务派遣制还是合同制辅警，都应仔细阅读劳动合同条款，确保自己的权益得到充分保障。特别是关于工资、福利、社保、工作期限、解除合同条件等方面的条款，应予以特别关注。
寻求法律帮助：如果辅警在用工过程中遇到权益受损的情况，如工资拖欠、社保未缴纳等，应及时寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为他们提供法律咨询和法律援助，帮助他们维护自己的合法权益。
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