和劳务派遣公司签订合同的辅警一般不属于国家工作人员。以下从不同角度进行分析：

一、国家工作人员的定义与范畴

根据《中华人民共和国刑法》第九十三条的规定，国家工作人员是指国家机关中从事公务的人员。国有公司、企业、事业单位、人民团体中从事公务的人员和国家机关、国有公司、企业、事业单位委派到非国有公司、企业、事业单位、社会团体从事公务的人员，以及其他依照法律从事公务的人员，也以国家工作人员论。这一规定明确了国家工作人员的基本范畴，主要强调的是从事公务的性质以及国家机关或国有单位的背景。

二、劳务派遣辅警的身份分析

1. 劳务派遣关系：劳务派遣是一种特殊的用工方式，其中劳务派遣公司与劳动者签订劳动合同，并将劳动者派遣至用工单位工作。在这种关系下，劳动者与用工单位之间并不直接建立劳动关系，而是与劳务派遣公司存在劳动关系。

2. 辅警的工作性质：辅警作为公安机关的辅助力量，虽然从事的是与公安工作相关的任务，但他们并不具备国家机关工作人员的身份。辅警的工作更多是协助正式警察执行任务，而非独立行使国家权力或从事公务活动。

3. 身份归属：由于辅警是与劳务派遣公司签订劳动合同，并被派遣至公安机关工作，因此他们的身份归属于劳务派遣公司，而非公安机关。这意味着辅警并不属于国家机关中从事公务的人员，也不符合国家工作人员的其他认定标准。

三、特殊情况下的考量

尽管在大多数情况下，劳务派遣辅警不属于国家工作人员，但也存在一些特殊情况需要考量。例如，如果辅警在执行任务时被正式授予了某些国家权力（如执法权），或者其工作性质发生了根本性变化，使得其实际上在从事公务活动，那么在这种情况下，辅警的身份可能会发生变化，有可能被认定为国家工作人员。然而，这种情况在现实中极为罕见，且需要严格的法律程序和认定标准。

四、法律建议与风险提示

对于劳务派遣辅警而言，明确自己的身份定位非常重要。这有助于他们了解自己的权利和义务，以及在工作过程中可能面临的法律风险。如果辅警对自己的身份定位存在疑问，或者在工作过程中遇到了与身份相关的法律问题，建议及时咨询专业律师，以便获得准确的法律意见和帮助。

总结来说，和劳务派遣公司签订合同的辅警在一般情况下并不属于国家工作人员。他们的身份归属于劳务派遣公司，工作性质主要是协助正式警察执行任务。当然，如果存在特殊情况使得辅警实际上在从事公务活动，那么其身份可能会发生变化。但无论如何，辅警都应该明确自己的身份定位，并了解相关的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。