是的，劳务派遣中，劳动者是与劳务派遣公司（即劳务派遣单位）签订劳动合同的。以下是对这一问题的详细解释：

一、劳务派遣的基本法律关系

在劳务派遣中，存在三方主体：劳务派遣单位、用工单位和被派遣劳动者。其中，劳务派遣单位是法律上的用人单位，与被派遣劳动者签订劳动合同，建立劳动关系。用工单位则是实际使用劳动者的单位，与劳务派遣单位签订劳务派遣协议，约定派遣岗位、人员数量、派遣期限等事项。

二、劳动合同的具体内容

根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条的规定，劳务派遣单位与被派遣劳动者订立的劳动合同，除应当载明劳动合同法第十七条规定的事项外（如用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人；劳动者的姓名、住址和居民身份证或者其他有效身份证件号码；劳动合同期限；工作内容和工作地点；工作时间和休息休假；劳动报酬；社会保险；劳动保护、劳动条件和职业危害防护等），还应当载明被派遣劳动者的用工单位以及派遣期限、工作岗位等情况。

三、劳动合同的重要性

1. 明确劳动关系：劳动合同是劳动者与劳务派遣单位之间建立劳动关系的法律凭证，明确了双方的权利和义务。
2. 保障劳动者权益：劳动合同中详细约定了劳动者的工资、工作时间、休息休假、社会保险等权益，为劳动者提供了法律保障。
3. 规范劳务派遣行为：通过签订劳动合同，劳务派遣单位和被派遣劳动者都需遵守合同约定，规范了劳务派遣行为，减少了劳动争议的发生。

四、未签订劳动合同的法律后果

如果劳务派遣单位未与被派遣劳动者签订劳动合同，将可能面临以下法律后果：

1. 支付双倍工资：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
2. 承担赔偿责任：如果因未签订劳动合同给劳动者造成损失的，劳务派遣单位还需承担赔偿责任。

五、建议与注意事项

1. 确认劳务派遣单位资质：在与劳务派遣单位签订劳动合同前，劳动者应确认其是否持有劳动行政部门核发的《劳务派遣经营许可证》，避免与非法派遣单位合作。
2. 仔细阅读合同条款：劳动者在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，确保合同内容符合自己的意愿和法律规定。
3. 保留合同副本：签订劳动合同后，劳动者应保留一份合同副本，以备不时之需。

如有任何关于劳务派遣或劳动合同的疑问，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。