针对您提出的“未成年被交警扣车怎么拿”的问题，这主要涉及到未成年人无证驾驶或违反交通规则后车辆被扣留的处理流程。以下是我为您提供的详细解答：

一、车辆被扣留的原因

未成年人被交警扣车，通常是因为未取得合法驾驶资格（如无证驾驶）或驾驶过程中违反了交通规则。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，无证驾驶或违反交通规则是违法行为，交警有权依法扣留车辆。

二、不同年龄段的处理原则

1. 不满16周岁：

   • 如果驾驶的是非机动车（如自行车、电动自行车），且年龄不满12周岁驾驶自行车或不满16周岁驾驶电动自行车，均属违法。交警会进行批评教育，并及时通知监护人领回车辆，同时对监护人进行交通安全宣传。
   • 如果驾驶的是机动车，则属于无证驾驶。交警将扣留机动车，通知监护人处理，并对未成年人和监护人进行严肃的批评教育和训诫。车辆将在提供合法证明或补办相应手续后归还。

2. 已满16周岁不满18周岁：

   • 驾驶机动车同样属于无证驾驶。交警会扣留机动车，对未成年人处以200元以上2000元以下罚款（根据违法行为的严重程度和未成年人的经济能力确定），并通知监护人加强教育和监管。对于初次违反治安管理的未成年人，不执行行政拘留；但多次违法者可能会面临行政拘留处罚。车辆同样将在提供合法证明或补办相应手续后归还。

三、车辆取回流程

1. 接受处罚与教育：

   • 未成年人及其监护人需要接受交警的处罚和教育，了解无证驾驶或违反交通规则的严重性和后果。

2. 提供合法证明或补办手续：

   • 如果车辆是因为无证驾驶被扣留，未成年人需要在监护人的陪同下，提供合法身份证明、车辆合法来源证明等相关材料，或者补办相应的驾驶资格手续（如考取驾照）。

3. 领取车辆：

   • 在接受处罚、教育并提供合法证明或补办手续后，未成年人或其监护人可以前往交警部门指定的地点领取被扣留的车辆。

四、监护人责任与建议

• 监护人责任：监护人应加强对未成年人的交通安全教育，确保他们了解并遵守交通规则。同时，密切关注未成年人的出行安全，避免无证驾驶等违法行为的发生。如果监护人未尽监管职责，导致未成年人发生交通事故或其他严重后果，可能面临法律追究。

• 建议：对于未成年人而言，如果需要驾驶车辆（如摩托车），应在法定年龄内考取相应的驾照，并确保车辆符合上路要求。在遇到交警查车时，应保持冷静，积极配合检查，并主动出示相关证件和接受处罚。

综上所述，未成年被交警扣车后，需要根据年龄、是否持有合法驾驶资格以及具体的驾车情况来确定处理方式和车辆取回流程。家长、监护人和未成年人自身都应高度重视交通安全问题，共同维护良好的道路交通秩序。