未成年人未征得车主同意把车开出去被交警查扣，首先应当明确，未成年人的这一行为可能涉及无证驾驶等违法行为，需要依法承担相应的法律责任。同时，车主也可能因管理不善而承担一定的责任。以下是具体的分析：

1. 对未成年人的处理：

   • 法律责任：未成年人未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，将处以罚款，并可以并处拘留。但由于是未成年人，具体处罚可能会考虑其年龄和具体情况，由公安机关交通管理部门或者人民法院依法作出决定。
   • 教育引导：除了法律处罚外，更重要的是对未成年人进行教育和引导，让其认识到无证驾驶的严重性和危害性，增强其交通安全意识。

2. 对车主的处理：

   • 管理责任：车主作为车辆的所有人或管理人，有义务妥善管理车辆，防止未经授权的人员使用。如果车主未尽到管理责任，导致车辆被未成年人擅自开出并发生违法行为，车主可能需要承担一定的法律责任，如罚款或车辆被暂扣等。
   • 预防措施：车主应当加强车辆管理，比如安装车辆防盗系统、将车辆停放在安全地点、不将车辆钥匙随意放置等，以防止类似情况再次发生。

3. 后续处理建议：

   • 积极配合调查：无论是未成年人还是车主，都应当积极配合公安机关交通管理部门的调查，如实陈述事实，提供相关证据。
   • 寻求法律援助：如果涉及复杂的法律问题或争议，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

综上所述，未成年人未征得车主同意把车开出去被交警查扣，需要依法处理未成年人的违法行为，并考虑车主的管理责任。同时，也要加强教育和预防措施，防止类似情况再次发生。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。