针对您提出的“未成年车被交警抓了怎么样才能拿回来”的问题，这通常涉及到未成年驾驶非机动车（如自行车、电动自行车）违反交通规定被交警暂扣车辆的情况。以下是一份详细且清晰的解答流程：

一、了解违规情况与处罚

首先，您需要明确未成年驾驶非机动车时具体违反了哪些交通规定，以及交警部门对此作出的处罚决定。这通常包括但不限于：未达到法定驾驶年龄、未佩戴安全头盔、违规载人、逆行、闯红灯等。了解这些信息后，您才能有针对性地采取后续措施。

二、准备相关证件与材料

在前往交警部门处理违规并取回车辆前，您需要准备以下相关证件与材料：

1. 未成年驾驶者的身份证明：如身份证或户口本等有效证件。
2. 车辆相关证件：如车辆行驶证（若车辆已上牌）、购车发票或合格证等。
3. 监护人身份证明：由于未成年驾驶者不具备完全民事行为能力，因此需要监护人（如父母）陪同处理，并携带监护人的身份证明。

三、前往交警部门处理

1. 联系交警部门：首先，您需要联系暂扣车辆的交警部门，了解具体的处理流程、所需材料以及处理时间等。
2. 接受处罚与教育：在交警部门，未成年驾驶者及其监护人需要接受交警的处罚决定，并可能参加交通安全教育课程或观看交通安全宣传片，以增强交通安全意识。
3. 缴纳罚款（如有）：如果交警部门对违规行为作出了罚款决定，您需要按照规定缴纳罚款。

四、取回被扣车辆

在完成上述处理流程后，您可以按照交警部门的指示前往指定地点取回被扣车辆。通常，这需要您：

1. 出示相关证件与材料：如身份证明、车辆证件、处罚决定书等。
2. 签署取车确认书：在取回车辆前，您可能需要签署一份取车确认书，确认车辆已完好无损地取回，并承诺今后遵守交通规定。

五、特别注意事项

1. 未成年驾驶限制：根据交通法规，未成年驾驶非机动车时需遵守特定的年龄限制和驾驶规定。例如，某些地区可能规定未成年不得驾驶电动自行车或需达到一定年龄才能驾驶。
2. 监护人责任：监护人应加强对未成年驾驶者的监管和教育，确保其遵守交通规定，避免发生交通事故。
3. 安全驾驶：无论是成年还是未成年驾驶者，都应时刻牢记安全驾驶的重要性，遵守交通信号、不逆行、不闯红灯、佩戴安全头盔等。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时联系交警部门或相关法律服务机构。