针对您提出的“未成年摩托车被交警扣了怎么拿回来”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律后果与车辆扣留处理
首先，需要明确的是，未成年人（未满18周岁）根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，是不得驾驶摩托车等机动车上路的。若未成年人驾驶摩托车被交警扣留，这通常是因为其存在无证驾驶、违反交通信号等违法行为。
年龄与法律后果：
- 如果未成年人不满14周岁，因未达到法定责任年龄，通常不予行政处罚，但会责令其监护人加以管教。
- 如果未成年人14周岁以上不满18周岁，根据《道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，将面临200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。但考虑到未成年人的特殊性，这一处罚通常会从轻或减轻，可能只罚款不拘留。
车辆扣留与处理：
- 交警依法有权扣留违法行驶的机动车，并会按照法定程序妥善处理扣留车辆。车辆通常不会被随意售卖，若在规定时间内未被处理，可能会以无人认领为由被拍卖，但交警部门会主动联系车主告知相关事宜。
二、拿回被扣摩托车的步骤
确认违法事实与接受处罚：
- 未成年人及其监护人应尽快到达现场，配合交警部门的调查和处理工作，如实陈述事实，接受相应的处罚。
与交警部门沟通：
- 由法定监护人陪同，前往扣留摩托车的交警部门，了解具体情况，包括摩托车被扣留的原因、处理进度以及是否需要缴纳罚款等。
缴纳罚款与领取车辆：
- 根据交警部门的指示，缴纳相应的罚款（如果适用）。
- 在缴纳罚款后，按照交警部门的要求，办理相关手续以领取被扣留的摩托车。
三、监护人责任与后续措施
监护人责任：
- 监护人对未成年人有教育和监管的义务。如果未成年人骑摩托车上路并发生违法行为，监护人可能因监护不力而需要承担相应的责任。
加强教育监管：
- 家长应认真接受交警对监护人监管不力的批评教育，并承诺加强对孩子的监管和教育，防止类似情况再次发生。
- 家长和学校要对未成年人进行交通安全法规教育，让其深刻认识到违法骑行的危害。
寻求法律帮助：
- 如果未成年人或其监护人对处罚决定有异议，或者认为交警部门的处理行为存在违法违规情况，可以寻求专业法律人士的帮助，了解相关法律规定和维权途径。
四、总结与建议
未成年人身心发育尚未成熟，缺乏足够的交通安全意识和自我保护能力。因此，家长和学校要切实履行好教育和监管责任，加强对未成年人的交通安全法规教育，预防类似违法行为的发生。同时，如果未成年人骑摩托车被交警扣留，应积极配合处理，并以此为契机加强对孩子的教育和引导，确保他们能够遵守交通法规，保障自身和他人的安全。