未成年人车辆被交警扣押后，取回车辆并非通过支付罚款来实现，而是需要按照法定程序处理完相关事宜后才能取回。具体分析如下：
一. 车辆被扣与罚款的关系
- 车辆扣押：交警扣押车辆通常是因为未成年人无证驾驶或存在其他交通违法行为。扣押车辆是为了调查取证或防止证据灭失，并非直接以罚款为目的。
- 罚款支付：罚款是对交通违法行为的处罚措施之一，但支付罚款并不直接等同于可以取回被扣押的车辆。
二. 取回车辆的条件和程序
- 处理违法行为：首先，需要配合交警处理相关的交通违法行为，如接受批评教育、缴纳罚款（如有）等。
- 提供证明材料：可能需要提供车辆所有权证明、监护人身份证明等材料，以证明车辆归属和监护关系。
- 按照程序取回：在处理完违法行为并提供必要的证明材料后，按照交警或公安机关交通管理部门指定的程序和时间取回车辆。
三. 特殊情况下的处理
- 如果车辆涉及交通事故或其他严重违法行为，可能需要更复杂的处理流程和更长的时间才能取回。
综上所述，未成年人车辆被交警扣押后，不能简单地通过支付罚款来取回车辆。而是需要按照法定程序处理完相关事宜，如配合调查、接受处罚、提供证明材料等，才能取回被扣押的车辆。如有进一步需要，您可以继续咨询我。