针对您提出的“未成年无证驾驶车被扣了怎么提车罚款吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、了解扣车原因和法律依据
首先，您需要明确的是，未成年人无证驾驶是严重的交通违法行为，交警部门扣车是依据《道路交通安全法》等相关法律法规进行的。为了处理此事，您（作为监护人或法定代理人）应前往扣车的交警部门，了解具体的扣车文书、所依据的法律条款以及后续的处理流程。
二、接受相关处罚
对于未成年驾驶者：
- 根据《道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，将面临二百元以上二千元以下的罚款。
- 如果未成年人未满16周岁，虽然不会执行行政拘留处罚，但仍需承担罚款责任。
对于车辆所有人或管理人：
- 如果您明知未成年人无驾驶证仍将车交与其驾驶，您也将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可能被吊销机动车驾驶证。
三、准备相关材料
为了顺利办理取车手续，您需要准备以下材料：
- 身份证明：包括您的身份证、户口本等能证明您与未成年人监护关系的材料。
- 车辆证明：如车辆的行驶证、购车发票、车辆登记证书等，以证明车辆的合法来源和归属。
四、办理取车手续
- 监护人陪同：您需要陪同未成年人前往扣车的交警部门，配合完成调查询问等程序，并如实陈述事情经过。
- 缴纳罚款：按照交警部门的要求，及时缴纳相应的罚款。
- 领取车辆：完成上述步骤后，在交警部门办理取车手续，领取被扣车辆。
五、注意事项与建议
- 地区差异：由于各地交警部门的具体处理流程和要求可能有所不同，我建议您在处理前咨询当地的交通管理部门或律师，以确保流程的准确性和合法性。
- 安全教育：未成年人无证驾驶是非常危险且违法的行为。作为监护人，您应加强对未成年人的交通安全教育，提高其法律意识和安全意识，避免类似情况再次发生。
综上所述，未成年人无证驾驶车辆被扣后，您需要作为监护人或法定代理人配合公安机关交通管理部门处理相关处罚，并准备必要材料办理取车手续。同时，也请您务必重视交通安全教育，确保未成年人的安全。