您好，针对您提出的“孩子父母双亡，监护人祖父母是否有义务”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，对其负有抚养、教育和保护的义务。然而，在特殊情况下，如父母已经死亡或者没有监护能力时，监护人的角色就需要由其他有监护能力的人来担任。

具体到您的情况，当孩子的父母双亡时，按照《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，祖父母、外祖父母是第一顺序的监护人。这意味着，如果祖父母有监护能力，他们就有义务担任孩子的监护人，对孩子进行抚养、教育和保护。

当然，如果祖父母由于年龄、健康或其他原因无法担任监护人，那么监护人的角色就会依次由兄、姐，以及其他愿意担任监护人的个人或者组织来担任。但后者需要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。

此外，如果存在多个具有监护资格的人都愿意担任监护人，或者应当担任监护人的人认为自己不适合担任或认为其他具有监护资格的人更适合担任的情况，可以按照相关法律规定进行协商或通过监护争议解决程序来处理。

综上所述，当孩子的父母双亡时，祖父母作为第一顺序的监护人，在具备监护能力的情况下，是有义务担任孩子的监护人的。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。