针对您提出的“工龄16年，和公司协商离职怎么赔钱”的问题，这主要取决于离职的具体原因以及协商的结果。以下是我为您详细梳理的解答：
一、员工主动提出协商离职
一般情况：
- 如果您是出于个人原因（如职业规划调整、家庭因素等）主动提出与公司协商离职，且公司在您在职期间没有违反劳动合同的约定（如未提供必要的劳动保护、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等），那么根据《劳动合同法》的规定，公司通常无需支付经济补偿。
公司存在过错：
- 如果公司在您在职期间存在以下情形之一，您主动提出协商离职时，公司应支付经济补偿：
- 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件；
- 未及时足额支付劳动报酬；
- 未依法为劳动者缴纳社会保险费；
- 公司的规章制度违反法律法规，损害了您的权益；
- 公司以欺诈、胁迫手段或乘人之危使您违背真实意思订立或变更劳动合同；
- 其他法律、行政法规规定的您可以解除劳动合同的情形。
- 在此情况下，经济补偿的计算方式是：按照您在本公司工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。因此，您工作16年，应获得16个月工资的经济补偿。月工资是指您劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
二、公司主动提出协商离职
- 如果公司主动提出与您协商解除劳动合同，那么公司需要支付经济补偿。经济补偿的计算方式与上述因公司过错您主动辞职的情况相同，即工作16年应获得16个月工资的经济补偿。
- 如果公司违反《劳动合同法》的规定解除或终止劳动合同，那么公司需要依照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。因此，您工作16年，可获得相当于32个月工资的赔偿金。
三、辞职补助金的发放
- 如果符合法定情形，如公司存在过错导致您辞职，公司应向您支付经济补偿金。
- 经济补偿金通常在您办理完离职手续后，公司一次性以货币形式支付给您。
四、建议与注意事项
收集证据：
- 在协商离职过程中，建议您收集并保留相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、工作邮件等，以证明劳动关系、工作年限、离职原因等事实。
协商与仲裁：
- 您可以先与公司协商赔偿事宜，尽量达成双方都能接受的协议。
- 如果协商不成，您可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。请注意，劳动仲裁和诉讼均有一定的时效限制，一般为一年，从您知道或应当知道自己的权利被侵害之日起计算。
综上所述，工龄16年与公司协商离职的补偿情况需根据具体离职原因和协商结果来判定。建议您在离职前了解自己的权益，积极收集证据，并通过合法途径维护自己的合法权益。